这四个人具体无法考证。
因为这句话是福尔摩斯自己对华生说的，只是为了留给读者去想象，增加小说的神秘感。
而艾琳·艾德勒是一个出现在阿瑟·柯南·道尔笔下的福尔摩斯故事中的虚构人物。她是四个打败了福尔摩斯的人中唯一的一位女性，也是福尔摩斯最钦佩的人之一。福尔摩斯对她有着特别的情愫。
夏洛克·福尔摩斯（Sherlock·Holmes）是由19世纪末的英国侦探小说家阿瑟·柯南·道尔所塑造的一个才华横溢的虚构侦探。福尔摩斯自称是名刑侦顾问，也就是说当其他警探或私家侦探遇到困难时常向他求救。福尔摩斯常能够足不出户就可以解决很多疑难问题，但大部分故事都集中讲述些比较困难、需福尔摩斯出门调查的案子。
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阿瑟·柯南·道尔一共写了4篇中篇、56篇短篇的福尔摩斯系列小说。最早先的两篇分别是1887年《毕顿圣诞年刊》刊登的《血字研究》及1890年理本科特月刊登出的《四签名》。而1891年开始在斯特兰德杂志上的系列短篇小说连载，使福尔摩斯的受欢迎程度爆炸性的水涨船高。
但直到1927年，柯南·道尔先生才再写出续集。故事的发生年代大约集中在1875—1907年。而他的最后一案发生在1914年。
所有故事中，几乎全部都是以福尔摩斯的朋友及传记作家约翰·H·华生医生的角度叙述的。只有两篇(《狮鬓毛》与《皮肤白化的士兵》）是由福尔摩斯亲自叙述、两篇是由第三人称角度撰写。
参考资料：百度百科——福尔摩斯
这四个人是艾琳.艾德勒，迈克罗夫特·福尔摩斯，亚森·罗宾和莫里亚蒂教授。
熟知福尔摩斯系列的小伙伴们都应该知道，在《五个桔核》的开头，福尔摩斯曾经对华生坦白“I have been beaten four times—three times by men, and once by a woman（他曾失败过四次，三次败给男人，一次败给女人）。”
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一、唯一打败夏洛克的女性—艾琳.艾德勒
当然，在《波西米亚丑闻》中登场的艾琳·艾德勒我们并不陌生，可以说她彻底打败了福尔摩斯，并让福尔摩斯从根本上改变了对女性的看法。虽然他们一直处于追逐和各种花边新闻中，但我相信，情商犹如万年木桩的神探单单只是在推理中被彻底折服了。
二、夏洛克的哥哥—迈克罗夫特·福尔摩斯
来，第二个我们说说亲戚！可能因为性格不同，迈克罗夫特并没有对破案的执着和对名誉的野心。夏洛克认为，只要探案是在椅子上推理，迈克罗夫特会是世界上有史以来最伟大的罪案侦探。
三、罪犯界的拿破仑—莫里亚蒂教授
作为福尔摩斯系列第一大反派，莫里亚蒂教授可谓是一个有口碑的好对手。要知道伦敦所有的犯罪案多半都与他有关，而且在《恐怖谷》中他还杀死了福尔摩斯保护的道格拉斯。虽然他在与福尔摩斯决斗的时候挂了，但他绝对属于打败过福尔摩斯的人！
四、二次元大受欢迎的鲁邦—亚森·罗宾
亚森·罗宾是《怪盗鲁邦》的主人翁，在片中他不仅在二次元里和柯南一行人玩得欢脱，还在书中与福尔摩斯有些过场。在《怪盗鲁邦》中，福尔摩斯和鲁邦相互切磋、斗智斗勇。虽然这不是真正的福尔摩斯系列，但在没有“福学”专家找出第四人的时候，他先充个数也无妨。
本回答被网友采纳艾琳·艾德勒，我想，福尔摩斯对于她的感情，仅仅是被挫败后的尊敬罢了，绝不是喜欢，原著中曾这样说过：“ 歇洛克·福尔摩斯始终称呼她为那位女人。我很少听见他提到她时用过别的称呼。在他的心目中，她才貌超群，其他女人无不黯然失色。这倒并不是说他对艾琳·艾德勒有什么近乎爱情的感情。因为对于他那强调理性、严谨刻板和令人钦佩、冷静沉着的头脑来说，一切情感，特别是爱情这种情感，都是格格不入的。”
至于“有人说在他上大学时就认识了华生，然后在一件案子中自己喜欢的女性死了，于是就再也没有喜欢过异性了”纯属瞎编乱造，毫无根据
迈克罗夫特---福尔摩斯的大哥，但不喜欢去搜集证据。
莫利亚蒂---他是福尔摩斯系列中最大的反派。
还有一个人应该是亚森·罗宾，我不太清楚本回答被网友采纳
男的不详，怀疑是《五个橘核》里面的3K党杀手，福尔摩斯没有及时阻止他们导致委托人横死；也有可能是他哥哥迈克罗夫特·福尔摩斯，《希腊译员》里哥俩没事在大街上玩推理，歇洛克比他哥哥稍逊一筹；也有可能是莫利亚蒂教授，《恐怖谷》结尾说福尔摩斯协助爱德华·平克默逃离英国，但是在海上还是遭到了毒手；还有在莫里斯·勒布朗写的《侠盗亚森·罗宾》里面福尔摩斯因为强龙难压地头蛇输给了罗宾。不过《侠盗亚森·罗宾》中莫里斯·勒布朗把福尔摩斯当反面人物写，应该不算罗宾打败福尔摩斯