第二次世界大战爆发时，比利时海军成立仅数月：由于预算问题，比利时政府在1927年宣布废除海军，直到1938年开始筹划，1939年才重新成立。这在非内陆国家中颇为独特。考虑到比属刚果的规模，比利时海军的规模确实微不足道，这可能令人惊讶，因为利奥波德二世和利奥波德三世这两位君主的名字与殖民主义和投降联系在一起。一年后，随着利奥波德三世的投降，比利时海军在存在一年后宣布解体。由于比利时已无合法政府，部分残余船只逃至中立国或英格兰试图继续抵抗；然而，由于规模太小，与荷兰等低地国家相比，这些人员和少量舰艇几乎未参与任何重要行动。
本文将介绍二战期间比利时海军的部分舰艇，如果它们不是如此鲜为人知的话。实际上，比利时海军甚至没有资格称为雷击舰：舰艇实在太小。1940年，这些真正的鱼雷艇只是上一次大战期间德国用火车运来的沿岸鱼雷艇。A22-PC级鱼雷艇实际上是被拆散用铁路运到奥斯坦德（Ostend）的德国A26级鱼雷艇，在德国投降时无处可逃而被比利时俘获。共有6艘被比利时缴获并服役。到1940年，只有维林根号（Wielingen）【原A24-PC】还在服役，之前隶属于奥斯坦德航海学校。
维林根号的主尺度为长50m，宽5.32m，吃水2.12m，排水量227吨。主机为1台3250马力的蒸汽轮机配1台锅炉；燃料为53吨燃油，续航力690海里/20节。安装2门88mm炮，一具450mm鱼雷发射管和机械扫雷具，定员29人。最大航速只有25节——当然，1940年这条严重老化的船早就没有这个速度了。维林根号在1940年5月18日于奥斯坦德被德国军队俘获，原有的2门88mm炮等武器已经全部被拆除近乎于无武装状态；随后因为没有价值被德国人拆毁。
这些被拆散用铁路运到奥斯坦德（Ostend）的德国A1级鱼雷艇和A26级一样，因为被困在比利时而被后者俘获。主尺度为长41m，宽4.16m，吃水1.17m，排水量109吨。主机为1台1093马力的蒸汽机配1台锅炉，航速19节；燃料为25吨煤，续航力900海里/12.5节。安装1门50mm炮，两具450mm鱼雷发射管，4枚水雷和机械扫雷具，定员28人。
1940年时，仅剩下一艘维斯蒂普号（Westdiep）【原A9-PC】在服役，在比利时投降后于安特卫普（Antwerp）被德军俘获，1941年作为苍鹭号（Reiher）防空训练舰，装备4门37mm高射炮。1943年后又更名为瓦伦多普号（Warendorp），1945年时乘员18人加上10名学员，装备1门20mm炮和1挺机枪。在德国投降后，这艘老旧的鱼雷艇被赔偿给美国，旋即被解体。
1920年，比利时海军从英国购入旧花级炮舰百日草号（HMS Zinnia），1939年时这艘船的用途实际上是大善人二代目（利奥波德三世，后因带头投降而臭名昭著，战后被迫逊位）的游艇。百日草号原有的全部装备，包括2门4.7英寸火炮在英国就已经被拆卸，在被征召承担巡逻任务时仅有1挺0.5英寸机枪（等于无武装），外形倒是和其他杜鹃花（Azalea）型的旧花级炮舰没什么变化。虽然在5月13日险些在奥斯坦德被一枚磁性水雷击中，但还是完整的被德军俘获，进行维护和改装后于1941年11月17日作为训练舰芭芭拉（Barbara）在德国海军服役，乘员增加到162人。虽然作为训练船，1943年后百日草号也曾作为护航舰在波罗的海活动，1945年3月还参加了东普鲁士的撤退行动。德国投降后返回比利时，105mm炮被换成1座四联装20mm炮并且在1946年4月更名布雷德尔（Berydel），承担护航和考察工作，随后在1948年搁置。两年后出售时部分零配件拆下作为阿特维尔德号（Artevelde）的备件使用，至于船体则在拖航中于符利辛根（Vlissingen）附近一度搁浅。
百日草号1930年代后期，鉴于百日草号日益老朽和比利时海军重建的需要，比利时政府决定订购一艘新型的护渔船，兼做皇家游艇和巡逻舰。科克里尔(Cockerill)船厂有幸获得了这个订单，最后确定的主尺度为长98.5m，宽10.5m，吃水3.3m，排水量1640吨（标准）/2306吨（满载）。主机为2台共21700马力的帕森斯齿轮减速蒸汽轮机配2台巴布科克锅炉，航速28.5节；燃料为680吨燃油，续航力2600海里/19节。安装4门105mm炮（4×1），1座双联装40mm高炮，定员180人。1940年5月18日，德国占领安特卫普，阿特维尔德号的船体完整的被俘获——因为比利时全无防备，船厂人员甚至没有时间进行任何破坏。德国人随后将船体拖到鹿特丹的威尔顿-费诺德船厂（应该很熟悉了），完成剩下的工程，最终在1943年4月建成。
国人在完成这条船的时候将武备改为了3门105mm高射炮，2门40mm博福斯高射炮，2门37mm高射炮和16门20mm炮；另外附加120枚水雷和扫雷具。其后两年作为护航舰艇使用，期间曾和英国MTB部队发生战斗，德军宣称击沉1艘、击伤两艘鱼雷艇，但英国方面的记录说明此事子虚乌有（虽然至少没有攻击成功，德国人的目的至少达到了）。1946年的百日草号（左侧露出半个船体的船） 阿特维尔德号炮舰/护卫舰1945年5月，K4在德国被英国皇家海军发现，随即交还给比利时海军由比利时船员驾驶回国。此时这艘船的主机已经发生损坏，最高航速只有9节。但作为比利时海军最大的舰船还是服役到1951年才改为固定停泊的训练舰，1954年11月22日才出售拆毁。
1940年时，虽然经历了带鳝人的一波骚操作，但是依旧有不少的比利时海军/民间船员到达了英格兰，虽然人数太少不足以建立一支“海军”，但是仍然足够组建一个自由比利时军队所属的小部队。花级护卫舰/轻护舰因此，比利时“海军”获得了两艘花级护卫舰送春花号（HMS Godetia，K226）和毛茛号（HMS Buttercup），这两艘护卫舰总体上是作为皇家海军的一部分参加护航作战，虽然参加了超过70次护航作战却没有什么显著的事迹，装备和普通的花级区别不大：1门4英寸炮、2门20mm炮和两座深水炸弹抛射机和2具滑轨。1944年末比利时光复后归还英国，最后转入挪威海军。实际上是由比利时海员操纵，大量量产，隶属于118扫雷艇分队的9艘海军部105英尺扫雷艇。排水量255吨，装备2门20mm炮或者2座双联装0.5英寸机枪加上扫雷设备。这些扫雷艇在1943年9月移交，其中MMS43、79、112在1946年归还英国皇家海军，MMS71因事故焚毁，剩下的MMS182、187、188、189、191、193、226一直服役到50年代中期。
三艘第一次世界大战期间，排水量330吨左右，航速9节的渔船，在比利时海军重建后被征用，装备1门3磅炮和两挺7
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