不能理赔的，因为保险不赔的几种情况有：未按时车检的、无照驾驶的、酒后驾驶的、盗抢车辆。
2015年车辆年检新规定
发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的（详见第二条，明确规定了未按期年检，保险不负责赔偿）保险人不负赔偿责任：
（一）除非另有约定，发生保险事故时无公安机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证；
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；
（三）保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间；
（四）牵引其他未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引；
（五）保险车辆转让他人，被保险人、受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务的，因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故。
详细你可以查看车辆年检规定
http://www.bitenews.cn/clnj/4325.html。里面对车辆年检有着最新的政策法规。