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    • 工业机器人在直角坐标系下,各轴的名称及动作分别是什么？

    如题所述

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    推荐答案   2020-04-02
    直角坐标系下，各轴联动运行，无法区分各轴名称和动作，我理解你的问题是轴组操作键吧
    直角坐标系下
    1 轴 X+ X-方向 名称定义为直角坐标X轴
    2 轴 Y+ Y-方向 名称定义为直角坐标Y轴
    3 轴 Z+ Z-方向 名称定义为直角坐标Z轴
    4 轴 围绕X轴旋转 名称定义为X方向旋转轴
    5 轴 围绕Y轴旋转 名称定义为Y方向旋转轴
    6轴 围绕Z轴旋转 名称定义为Z方向旋转轴
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