广义上的素描，涵指一切单色的绘画，起源于西洋造型能力的培养。狭义上的素描，专指用于学习美术技巧、探索造型规律、培养专业习惯的绘画训练过程它是绘画的一种表现形式，以比例，透视，结构，明暗和虚实的处理为主要学习目的。
素描是西方一切绘画的基础，我们一般理解的素描都是用明暗造型——铅笔或者炭笔画的写实性素描。西方一般在孩子十一二岁前后学习素描，我国比西方国家略早一些，如果是经过早期系统美术学习的儿童，大约十岁以后就可以学习素描了，但必须辅助大量的练习才能提高。
9岁以前的孩子从心理学的角度而言，还不具备空间的理解能力，从学校纵向课程而言，很少涉及立体相关知识，从学生练习上讲，画素描的线条都很吃力，更谈不上画像一个东西。如果老师不作示范画，孩子们简直动不了手；如果有示范画，他们就直接临摹老师的画，几乎不会观察物体。大多数儿童不愿意画素描，因为素描学习很枯燥。反复的排线条，反复的修改同时又要注意透视、光影，这对几岁的儿童来说实在很无趣。所以科学的教学方法尤为重要，我认为学习素描要循序渐进、合理搭配。
素描的课时量要随孩子年龄增加逐步增加，同时也要学色彩、线描、美术创意，一定要让儿童明白美术的才能是从各个方面获得的。它不是孤立的某一科，最好从9岁开始在儿童美术培训里每期适当地加入几节素描课，循序渐进。
如果孩子在素描方面表现极大的兴趣和悟性，可以增加素描课时量并适当提高难度。这时，同样不要忘了创意训练，因为任何一种美术技能都是为人的情感表达服务，它不仅仅是画像某一样东西就可以了。因此，9岁起可适当让孩子接触素描课程。
低龄阶段的孩子更应该注重趣味性和娱乐性，太过于培养理性的训练，他们学起来会觉得很枯燥，从而丧失对画画的兴趣。9岁以前的孩子比较适合创意绘画，培养他们的想象力，发散思维，用自己喜欢的方式表现对象。
素描的学习比较注重的是绘画的技巧,10以前的儿童和成人不一样，对于基础的一些认识还不到位，儿童阶段认识绘画的基础只停留在色彩、认知、构图、大胆想象等阶段；而素描不止停留在这一阶段，还要更多技术性的问题需要学习，因此，最好在宝宝认知能力比较成熟的时候再进行学习。
小孩子学绘画不是为了出作品，也不是为了以后当画家，主要是以培养兴趣为主。