汉兰达厂商指导价：23.98-32.58万元。
2020版汉兰达已经重新进行了设计，它配备了丰富的安全设备和娱乐功能，由于其独特的混合动力车型，所以表现出了有史以来最佳的燃油经济性。
2020款丰田汉兰达有两个动力系统可以选择。以前的汉兰达可选装的V6发动机现在成了标准配置，而汉兰达混合动力车型也变得更强大，更有效，现在还增加了前轮驱动版本。
2020汉兰达的定价已经在2019年12月公布，混合动力车型将在不久后上市。
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丰田新汉兰达20t4驱是适时四驱。适时四驱——单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。
这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来的。相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。
由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能。
截止2019年6月，广州丰田D4sT官方报价是23.98~~42.98万。此车为丰田越野七座,后备箱右上写有d4st汉兰达。
D-4ST = Direct injection 4-stroke gasoline engine Superior version with Turbo，该车型是采用4冲程双喷涡轮增压系统的加强版发动机，“D”发动机采用双喷射系统，“4”表示4冲程，“S”是加强版，“T"表示带涡轮增压。
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D4S原理
D4S双模式燃油喷射。和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。两套喷油系统，结合了歧管喷射和缸内直喷的优点。
D4ST双涡管增压系统
单涡轮单涡管，它推动涡轮的方式非常简单，就是将所有气缸的排气管集合到一起，来汇集废气。四缸发动机的点火、排气顺序一般为1-3-4-2缸，点火间隔相邻的两个气缸（1、3缸），如果排气管相通极易产生排气干扰，很容易减弱涡轮增压器的效果，比如涡轮迟滞更明显，动力提升也会受到影响。
正是为了解决或缓解这些问题，采用D4ST技术的发动机采用4→2缸盖一体式排气歧管和双涡流增压技术。顾名思义，它相比于单涡管增加了一条废气通道，形成双涡管。鉴于点火间隔相邻的两个气缸易产生排气干扰，它将4个气缸的排气歧管分成了1、4和2、3两组。当4个气缸轮流排气时，两条涡管轮流排出废气，有效隔绝了废气之间的干扰，从而使排气更顺畅，涡轮介入更灵敏，增压效果更好。
丰田汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间。是丰田家族中的一款大尺寸的SUV，而且汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。
汉兰达内饰整体设计素雅大方，中控按键较多，但布局合理，操作方便；做工精细，接缝比较均匀；内饰色调搭配高贵典雅；配置丰富；整体来说内饰的实用性较强。汉兰达车身高大，车内空间宽敞充裕。
第二排可进行前后滑动120毫米，还有按比例放倒的功能，中间座椅更是可以自由拆卸组合。
第三排亦可成比例放倒，增加空间的灵活性，提升后备箱的容积。此外，车内还有许多精心安置的储物空间，储物能力较好。
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