周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐
纣王，并制作礼乐。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为"
元圣"和儒学先驱。
周公一生的功绩被《尚书•大传》概括为:"一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政
成王。"
周公摄政七年，提出了各方面的带根本性典章制度，完善了
宗法制度、分封制、嫡长子继承法和
井田制。周公七年归政成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制，这些制度的最大特色是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理融合在一起，这一制度的形成对中国封建社会产生了极大的影响，为
周朝八百年的统治奠定了基础。
武王正式即位之年二月，武王在丰地秘密地与周公接触，武王日夜思虑灭商之事，悄悄地考虑怎样才能得到诸侯的配合与响应。武王担心推翻商朝的时机到来后会轻易丧失，就像到了秋天，庄稼已经成熟，如果不去收获，颗粒会自动落地。 周公回答说:"决定的因素在于德。对周人来说，最重要的是要敬尊天命，远近诸侯都不要冒犯，已经和好的诸侯不要再失去。要继续修明道德，不要安逸无为，否则会难以收拾" 。武王计划灭商，但也担心有些事情做不好。在即位第二年一月的一天，武王又把周公召到跟前，对周公说:"余夙夜忌商，不知道极。敬听以勤天下。"说自己早晚都在戒备殷人，可不知道最好的办法。武王向周公求谋，从而恭听以勤谨地为天下努力。于是，周公又劝诫武王顺德谋事。
武王九年，在周公的辅佐下，武王东征伐商，兵至孟津，周军制作了文王的神主，用车子载着，置于中军，武王自称"太子发"，表示是奉文王之命进行征伐，不敢自己专行。于是昭告各官，要求大家谨敬虔信，自己承袭先人的德业，还明定赏罚，以更好地完成任务。此次观兵显然带有演习的性质，这便于熟悉地形和路线，以利于以后大军渡河北伐，也可试探商朝的虚实和诸侯的反应。这次会盟，不期而至的有八百诸侯。这对于武王坚定灭商决心，继续修德待时，是一个更好的促动。
在举行的孟津(今河南省洛阳市孟津县)会盟与誓师中，也体现了周公敬德的思想。武王先祭祀天神，向东校阅军队，一直到达孟津。这次行动，是武王即位后第一次大规模出师。
折叠克殷建周
商纣王并没有深刻认识到周人向东方的渗透，依旧频繁对外征
东夷，对内拒谏饰非，醇酒妇人，酒池肉林，把国内政治搞得一片混乱。周文王死后，武王即位，以周公为最主要的得力助手，在
召公、毕公等帮助下，在孟津观兵，大会天下诸侯 ，这是一种进攻前的总演习，也是一种试探。