法律的规定是，如果形成了抚养关系，那么继子女与继父母之间就有继承权，且这个继承权在《民法典》的规定中是第一顺位的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条：继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
这里所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
那么问题就在于，什么情况才会认定为形成了抚养关系？需要从以下几个方面综合考虑。
扶养关系泛指家庭成员之间经济上的供养、生活上的照顾、精神上的关爱，包括长辈对晚辈的抚养教育、晚辈对长辈的赡养扶助，以及平辈之间的互相扶持。
未成年继子女与继父母长期共同生活。
继父母对继子女存在抚养的行为，比如对继子女在生活、教育上提供照料，承担了继子女满足全部生活需要的费用和教育学习医疗费用。
继子女对继父母履行了赡养义务。这种赡养包括：生活上进行照顾、关注精神需求、支付赡养费等。
上述的抚养赡养行为存在长期性。
简单来说就是：继父母对继子女履行了抚养义务，继子女对继父母履行了赡养义务或者兼具上述两种情形，就可以继承财产。
但若继子女其生父或生母再婚时，继子女已长大成人，分居另过；或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，例如由另一方父母、祖父母、外祖父母抚养的，继子女对继父或继母也未尽过赡养义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了扶养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产 。
再婚一般都会涉及家庭利益的重新分配，为防止婚姻破裂而产生纠纷，应当充分利用夫妻间财产协议、遗嘱继承、赠与协议、基金、家族信托、大额保单等各种法律工具和金融工具，作为保护自己和稳定家庭关系的一种措施。
1. 继父或继母遗嘱约定：如果继父或继母在遗嘱中明确约定继子女有权继承其遗产，那么继子女就可以合法地继承遗产。
2. 惠及规定：在一些国家，法律规定了继子女在某些情况下可以获得继承权，包括继父或继母在生前与继子女建立了相当密切的家庭关系，而且继子女未受生父母财产的待遇。
3. 没有亲生子女或亲生子女无法继承：如果继父或继母没有亲生子女或亲生子女无法继承遗产，那么继子女有可能会继承其遗产。
需要注意的是，在不同的国家和地区，对继承权的认定和规定是不一样的。如果您想知道自己所在地区继承权的具体规定，最好咨询相关的法律专家或律师。本回答被网友采纳