《我们走在大路上》歌词如下：
意气风发斗志昂扬，毛主席领导革命队伍，披荆斩棘奔向前方。向前进向前进！革命气势不可阻挡，向前进向前进！朝着胜利的方向。三面红旗迎风飘扬，六亿人民奋发图强，勤恳建设锦绣河山，誓把祖国变成天堂。向前进向前进！
革命气势不可阻挡，向前进向前进！朝着胜利的方向。我们的朋友遍天下，我们的歌声传四方，革命风暴席卷全球，牛鬼蛇神一片惊慌。向前进向前进！革命气势不可阻挡，向前进向前进！朝着胜利的方向。我们的道路多么宽广，我们的前程无比辉煌，我们献身这壮丽的事业，无限幸福无上荣光。向前进向前进！革命气势不可阻挡，向前进向前进！朝着胜利的方向，朝着胜利的方向。
《我们走在大路上》创作过程：
《我们走在大路上》酝酿和创作于1962年春天和夏天，发表于1963年春天。某天，李劫夫打开收音机，听到电台正在播放歌曲《小路》。李劫夫对他的夫人张洛表示建设社会主义不能走小路，人民应该走大路。之后1962年，周恩来总理同中央部委领导来沈阳开会。
辽宁省委为他一行准备了晚会。晚会结束后，总理邀请时任辽宁省委文化工作部部长、作曲家安波和李劫夫一同到他的住处谈话。总理向他们讲述了当前国家的经济形势，总理表示大家要相信党和国家能够带领人民继续前进。
谈话一直持续到后半夜两点多，李劫夫对此触动非常大，于是他按总理讲话的精神进行创作，要把总理说的意气风发，斗志昂扬用到歌里，他还写了一个副歌。歌名《我们走在大路上》也就定了下来。
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