8086的，自己看一下吧
DATA SEGMENT
PORTA EQU 0200H ;8255A口
PORTB EQU 0202H ;8255B口
PORTC EQU 0204H ;8255C口
CON0 EQU 0206H ;8255控制口
PORT1 EQU 0400H ;8253计数器0
PORT2 EQU 0402H ;8253计数器1
PORT3 EQU 0404H ;8253计数器2
CON1 EQU 0406H ;8253控制口
DATA1 DB 00001100B ;正转电流
DB 00000110B
DB 00000011B
DB 00001001B
DATA2 DB 00000110B ;反转电流
DB 00001100B
DB 00001001B
DB 00000011B
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA
START: MOV AX,DATA ;初始化
MOV DS,AX
MOV ES,AX
MOV AX,0
MOV SS,AX
MOV SI,1000H
MOV DX,CON0 ;8255初始化
MOV AL,10001001B ;A,B,C口工作在方式0，A口输出，C口输入
OUT DX,AL
MOV DX,CON1 ;8253初始化
MOV AL,00010010B ;计数器0二进制读写低字节计数工作在方式2
OUT DX,AL
A0: MOV DX,PORTC
IN AL,DX
TEST AL,00010000B ;测试是否K1按下，是继续测试，不是则跳转
JNZ A1
JMP A0
A1: TEST AL,00100000B ;测试是否K2按下，是则跳转到反转
JZ A2
TEST AL,01000000B ;测试是否K3按下，是则跳转到正转
JZ A3
JMP A0
A2: LEA SI,DATA1 ;取使电机反转的代码地址
MOV CL,4
MOV DX,PORTA
MOV AL,01000000B
OUT DX,AL ;让灯亮
AA2: MOV AL,[SI]
OUT DX,AL ;送转动电流代码到8255A口
INC SI
DEC CL
; CALL DELAY
CMP CL,00H
JZ A0 ;转了一圈继续扫描是否有键按下
JMP AA2
A3: LEA SI,DATA2 ;取使电机正转的代码地址
MOV CL,4
MOV DX,PORTA
MOV AL,10000000B
OUT DX,AL ;让灯2亮
AA3: MOV AL,[SI]
OUT DX,AL ;送转动电流代码到8255A口
INC SI
DEC CL
; CALL DELAY
CMP CL,00H
JZ A0 ;转了一圈继续扫描是否有键按下
JMP AA3
DELAY PROC ;实现精确延时
C0: MOV DX,PORT1
MOV AL,100 ;计数初值送计数器0
OUT DX,AL
MOV DX,PORTC ;读8255的C口数据
IN AL,DX
TEST AL,10000000B
JNZ C0
RET
DELAY ENDP
CODE ENDS
END START
二相的 要用逻辑开关与单片机合作控制电机