触角：
1． 刚毛状（ Setaceous ），触角短，基节与梗节较粗大，其余各节细似刚毛。如蝉、蜻蜓等的触角。
2．丝状、线状（ Filiform ），触角细长，除基部第一、二节较粗外，其余各节的大小和形状相似，向端部渐细。如蝗虫的触角。
3．念珠状（ Moniliform ），鞭节各亚节的形状和大小基本一致，近似圆球形，象一串念珠。如白蚁的触角。
4．锯齿状（ Serrate ），鞭节各亚节的端部向一侧突出如锯齿。如芫青和叩头甲雄虫的触角。
5．栉齿状（ Pectinate ），鞭节各亚节向一侧突出很长，形如梳子。如雄性绿豆象的触角。
6．双栉状、羽状（ Bipectinate ），鞭节各亚节向两侧突出很长，似篦或鸟的羽毛。如雄蚕蛾的触角。
7．膝状、肘状（ Geniculate ），柄节较长，梗节短小，鞭节由大小相似的亚节组成，在柄节和梗节之间成膝状弯曲。如蜜蜂的触角。
8．具芒状（ Aristate ），触角短，鞭节不分亚节，较柄节和梗节粗大，其上有一刚毛状或芒状构造，称触角芒（ arista ）。如蝇类的触角。
9．环毛状（ Plumose ），除基部两节外，大部分触角具有一圈细毛，越近基部的毛越长，渐向端部递减。如雄蚊的触角。
10．棍棒状、球杆状（ Clavate ），触角细长如杆，端部数节渐膨大。如蝶类的触角。
11．锤状（ Capitate ），类似棍棒状，但鞭节端部数节突然膨大似锤。如瓢虫的触角。
12．鳃叶状（ Lamellate ），鞭节端部数节扩展成片状，可以开合，形状类似鱼鳃的结构。如金龟子的触角。
足：
1. 步行足（walking leg） 是昆虫中最常见的一种足，常较细长，各节无显著特化，适于行走。但蜚蠊和步行虫的足适于奔跑和捷走；蝽、瓢虫等昆虫的足适于慢走；蝶蛾类的足在静止时用以抓住物体，很少用于行走。所以它们在功能上还是表现出一些差异。
2. 跳跃足（jumping leg） 腿节特别膨大，胫节细长，末端有距，当腿节内肌肉收缩时，折在腿节下的胫节可突然直伸，使虫体向前和向上跳起。如蝗虫、蟋蟀和跳甲等昆虫的后足。
3. 捕捉足（grasping leg） 基节延长，腿节的腹面有槽，胫节可以折嵌在腿节的槽内，形似折刀，用以捕捉猎物等。有的腿节和胫节还有刺列，以阻止捕获物逃脱。如螳螂和猎蝽的前足
4. 开掘足（digging leg） 胫节宽扁，外缘具齿，状似耙子，适于掘土。如蝼蛄和金龟子等在土中活动的昆虫的前足。
5. 携粉足（pollen-carrying leg） 胫节扁宽，外面光滑，两边有长毛相对环抱，用以携带花粉，通称“花粉篮”。基跗节很大，内面有10-12排横列的硬毛，用以梳刷附着在体毛上的花粉。如蜜蜂的后足携粉足
6. 游泳足（swimming leg） 足扁平而长，有长的缘毛，形如桨状，用以划水。如仰泳蝽和龙虱等水生昆虫的后足。
7. 抱握足（clasping leg） 跗节特别膨大，起上有吸盘状的构造，在交配时用以挟持雌虫。如雄性龙虱的前足。
此外，有些昆虫的前足还有清洁触角用的特别构造，特称为净角器（antenna cleaner），常见于蜂类的前足。第一跗节的基部有一凹陷，胫节末端有一个或两个瓣状的距，可以覆盖在第一跗节的陷口上，形成一个闭合的空隙，触角从中抽过，即可去掉附在触角上的东西。
翅：
膜翅（membranous wing） 翅膜质，薄而透明，翅脉明显可见。如蜂类、蝉和蜻蜓的前后翅，蝇类的前翅，甲虫、蝗虫和蝽的后翅等。
鞘翅（elytron） 甲虫类的前翅全部骨化，见不到翅脉，坚硬如鞘，不用飞行，只用来保护背部和后翅。
半鞘翅（hemielytron） 蝽的前翅，基半部较骨化，端半部仍为膜质，有翅脉。
复翅（tegmen） 蝗虫等直翅目昆虫，前翅质地坚韧如皮革，有翅脉，已不用于飞行，平时覆盖在体背侧面和后翅上。
鳞翅（lepidotic wing） 翅的质地为膜质，但翅上有许多鳞片，如蝶、蛾类的翅。
毛翅（piliferous wing） 翅的质地为膜质，但翅面和翅脉上被有许多毛，如石蛾的翅。
缨翅（fringed wing） 蓟马类昆虫的前后翅狭长如带，膜质透明，翅脉退化，在翅的周缘有很多缨状的长毛。
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