更换朗逸正时皮带的步骤如下：
首先，在曲轴链轮上安装新皮带，确保它沿着左凸轮链轮滑动到右凸轮链轮。重要的是，在安装时，确保1号活塞处于压缩冲程的上止点，并且凸轮轴的正时标记与同步带盖上的标记对齐。同时，曲轴链轮上的正时标记需与机油泵壳体上的标记一致。旧皮带按照原旋转方向安装，这样新皮带的文字就能从发动机背面清晰可见。
接下来，松开同步带的张紧螺母，并提升车辆以提供支撑。安装中间的正时皮带罩，务必检查曲轴传感器线束的连接是否正确。接着，安装下正时皮带罩，并安装曲轴减震器。
调整皮带张力，通过顺时针转动曲轴大约两圈，直到曲轴减震器上的黄色标记与下部同步带套筒的“0”标记对齐。然后，拆下塑料检查门和下部同步带盖。此时，紧固张紧螺母至规定值。继续旋转曲轴，精确到60度，直到曲轴减震器的白色标记与下部套筒的“0”标记重合。确保凸轮轴的正时标记与正时盖上的标记完全匹配。
最后，按照拆卸的相反顺序，逐一安装剩余的部件，确保所有步骤都已完成，以确保正时皮带更换的准确性。务必在整个过程中保持细心和精确，以确保车辆的正常运行。