我们认识的立体图形主要包括以下几种：长方体、正方体、圆柱体、圆锥体以及其他三维形状。
一、长方体
长方体是生活中最为常见的立体图形之一。它有三个维度：长度、宽度和高度。长方体有六个面，每个面都是矩形，相对的面面积相等。在建筑、家具、电器等领域，长方体的应用非常广泛。
二、正方体
正方体是一种特殊的长方体，它的长度、宽度和高度都相等。正方体有六个面，每个面都是正方形，所有的面面积相等。由于正方体的结构特点，它在堆积和拼接时具有很高的稳定性，因此在建筑和机械制造等领域有广泛应用。
三、圆柱体
圆柱体是由一个矩形围绕其一边旋转形成的立体图形。它有圆形的底面和两个底面间垂直于底面中心的侧面。圆柱体的底面直径和高都可以变化，形成不同的形态。在生活中，圆柱体的形状常见于建筑、容器等。
四、圆锥体
圆锥体是由直角三角形围绕其直角边旋转形成的立体图形。它有一个圆形的底面和一个侧面，顶点在底面的中心之上。圆锥体在几何学和物理学中有广泛的应用，同时也有实用价值，如漏斗的形状就是典型的圆锥体。
除了上述几种常见的立体图形外，还有许多其他三维形状，如球体、多面体等。这些立体图形在我们的日常生活和工作中都有广泛的应用。