故障代码23输入过电压；故障代码30超过最大速度保护限制。
代码23故障原因可能是输出继电器没有动作，对策是检查继电器控制回路。或者继电器动作制动器没有打开，对策是检查制动器动力线是否松动断线。反馈元件没检测到信号，对策是调节反馈元件。
代码30故障原因是
编码器参数设置错误或受干扰，对策是检查编码器回路。负载突变对策是检查负载突变外界原因。超速保护参数设置错误对策是检查参数。
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