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    • 积分调节器在调速系统中,为什么能消除静态系统的静态误差?

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    推荐答案   2014-12-11
    因为调整过程中，只要被调量（速度输出PWM）和定值（设定速度）之间存在偏差，积分就会一直累加，直到误差被消除，也就是达到所设定的速度，这个过程就消除了调节系统中的静态误差
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