AGV英文全拼为Automated Guided Vehicle,翻译为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。
AGV有好几种,比如潜伏式,潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业;牵引式,通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引;装卸式,背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接;举升式,背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业;叉车式,使用开放式叉车进行物料搬运。