诸葛亮选择刘备辅佐，既是巧合，也是宿命，与其说诸葛亮成就了刘备，不如说刘备成全了诸葛亮，刘备临终托孤，诸葛亮鞠躬尽瘁。三国既是英雄辈出的时代，也是谋士争雄的时代，在各大英雄的背后正是其谋士的精彩绝伦，他们各为其主，也为了自己在历史上留名而无不穷尽自己的智慧。然而，仔细品味三国的各大谋士，其中最具特色的或许就是蜀汉的丞相诸葛亮，作为刘备手下的第一谋士，其才能无不让人叹服。
但我认为，诸葛亮选择辅佐刘备，其实是历史的误会，言外之意就是诸葛亮其实是是逆历史潮流而动，选错了主，投靠了当时既无根据地也无军队的刘备，现在竟然还寄于刘表篱下，可以说纵观当时天下之英雄，唯刘备最差，曹操已基本统一北方，征服天下似乎只是时间问题，是顺理成章之事；孙权霸据江东，占据淮河、长江中下游一带，统领整个江南到沿海，为中国最富庶之地；刘表占有荆州之地，为当时中国人口最稠密的地区，也是中国的核心之地，更是经济发达的地区；刘璋割据四川盆地，易守难攻，是世外桃源；张鲁雄据关中，经营长达30年。
刘备最先识孔明之才，当以明主以报之。诸葛亮是有通天之才之人，可惜他一直“躬耕陇亩，好为梁父呤。”，其实说得很明白，诸葛亮很想展现才华，但一直没有英雄出现，没有施展才华的机会，所以被称为“卧龙”，他其实是在等待英雄出现，可惜直到曹操统一北方，其才能仍然无人赏识，当时的刘备流落荆州，投靠刘表之时，才打听到这里竟然隐藏着一个非凡之人，而苦于正缺谋士的刘备，自然大喜过望，三顾茅庐，一直等待机会的诸葛亮自然也是十分感动。
刘备手下才人能力偏极，诸葛亮能够全面施展才华。曹操之所以没有发现诸葛亮，那是因为曹操自己能力太强，文治武功，当时就是天下一流，何况手下谋士太多，人才济济，各方面高手云集，对于诸葛亮这样的能人多一个少一个无所谓。虽然诸葛亮也有辅佐孙权的机会，当年诸葛亮被刘备派去游说孙权，联合抗曹，孙权被诸葛亮才能所吸引，希望诸葛亮能够辅佐他，其实诸葛亮辅佐孙权也有很好的理由。