法律分析：一般情况下可在当天拿到。如果在县级及以上的人民政府公安机关办理临时身份证，则可在当天拿到。由于临时身份证只能由县级及以上人民政府公安机关统一制定、管理，所以若在县级以下的人民政府公安机关办理临时身份证，则需要等待数日，一般五日内可拿到。当公民申请领取、换领、补领临时身份证时，（县级及以上）公安机关将按照和相关规定及时办理，并在受到申请后3日内下发至申领人。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条 公民申请领取、换领、补领临时居民身份证时，公安机关应当按照本办法的规定及时办理，并在收到申请后的3日内将临时居民身份证发给申领人。