鲁路修·兰佩路基（ルルーシュ·ランペルージ；Lelouch Lamperouge）
声优：福山润（幼年：大原沙耶香）
英文版：Johnny Yong Bosch；粤语版：曹启谦；台湾版：刘杰（幼年：雷碧文）
本名：鲁路修·vi·布里塔尼亚（ルルーシュ·ヴ·ブリタニア；Lelouch vi Britannia）
其他译名：鲁鲁修、勒鲁什
注：鲁路修及鲁鲁修是日文名ルルーシュ的翻译，而勒鲁什是英文名Lelouch的音译；Lamperouge在法文中是红色灯火之意
别名：Zero、鲁鲁（ルル；夏莉专用）
生日：皇历2000年12月5日（射手座）
身高：178cm
体重：54kg
血型：A型
弱点：娜娜莉、体力不足
官配：c.c喜欢的东西：和娜娜莉一起在学生会馆度过的时光
讨厌的东西：布里塔尼亚帝国、布里塔尼亚皇族
特长：国际象棋、指挥作战、计算能力、打瞌睡
特殊能力：Geass（绝对服从）
驾驶机体：RPI-13 桑德兰、Type-10R 无赖、IFX-V301 高文、Type-0/0A 蜃气楼
身份：神圣布里塔尼亚帝国第十一皇子、神圣布里塔尼亚帝国原第十七位皇位继承人、阿什弗德学园学生会副会长、黑色骑士团CEO、超合众国最高议会第二任议长、神圣布里塔尼亚帝国第九十九代皇帝
本作主角。原是超级大国布里塔尼亚帝国的第十一皇子，9岁时，由于父亲——布里塔尼亚帝国第98代皇帝查尔斯保护不力，导致母亲玛丽安娜皇妃被恐怖分子刺杀，目击惨案的妹妹娜娜莉受到惊吓，双目失明，双腿瘫痪。此后兄妹俩被皇帝视作没有力量的弱者，送往当时因战略资源Sakura Dite与帝国对立的日本作为人质，因此憎恨布里塔尼亚帝国及皇族，舍弃了自己的姓氏，立下决心要将帝国毁灭，以图为母亲复仇，为妹妹建立一个永逸的居所。
皇历2017年，意外被卷入恐怖分子夺取军方机密物体的事件中。在即将被帝国军枪杀的生死边缘，与神秘少女C.C.订下契约而得到“王之力”Geass。发动该能力时左眼瞳孔会有红鸟展翼飞出，被他注视眼睛的人就会绝对服从他的命令。以Geass为契机，鲁路修终于将粉碎布里塔尼亚帝国的计划付诸实行。他以Zero作为名称，依靠假面与斗篷掩护身份，组建反抗组织“黑色骑士团”，作为反抗军的领袖而出现在帝国面前。
在战斗时主要借助Geass的力量、同时通过精密的计算制定战略来作战。一贯主张“结果优于一切”、“王不前进，部下怎么会跟上”。性格沉着冷静，坚定地追求自己的目标，并为此而不择手段，甚至宁愿背负凌驾于众生之上的孤独。对于结局中他到底死没死则颇有争议，也就有了现在的车夫党（认为最后那马车上的车夫是鲁路修）和死透党。
Code Geass 反叛的鲁路修
枢木朱雀（枢木 スザク；Kururugi Suzaku）
声优：樱井孝宏（幼年：渡边明乃）
粤语版：伍博民；台湾版：何志威（幼年：龙显蕙）
别名：白色骑士、白色死神、体力狂（鲁路修专用）
生日：皇历2000年7月10日（巨蟹座）
身高：176cm（第一季）→179cm（R2）
血型：O型
弱点：别人对他温柔的举动
喜欢的东西：小动物、亚瑟（猫）
讨厌的东西：卑鄙的行为
身份：阿什弗德学园学生会风纪委员、Knight of Seven、Knight of Zero
驾驶机体：Z-01 兰斯洛特、Z-01D 兰斯洛特·征服者、Z-01Z 兰斯洛特·阿尔比昂
日本最后的首相枢木玄武的独生子。鲁路修和娜娜莉在日本作人质时住在枢木家，因此与朱雀相识并成为好友。在布里塔尼亚侵略日本的战争中，朱雀认为日本的败亡无法避免，为了减少无辜的牺牲，亲手杀死了坚持彻底抗战政策的父亲。
之后成为名誉布里塔尼亚人，并加入了帝国军队，被特别派遣向导技术部选中，作为试作向导兵器兰斯洛特的驾驶员。同时入读阿什弗德学园，与鲁路修重逢。
朱雀认为，用错误的手法（战争）得到的结果（和平）是没有价值可言的，他的目标是“从内部把布里塔尼亚变成一个有价值的国家”。相信着公正和正义的存在，体能、运动神经方面比一般人杰出许多，操纵Knightmare Frame的能力也非常出众。
C.C.（シー·ツー；shi tsu）
声优：ゆかな（野上由加奈）
Code Geass 反叛的鲁路修粤语版：杨善谕；台湾版：林美秀
别名：魔女
年龄：不详（外表16岁）
身高：168cm
弱点：鲁路修的死亡会令其感到困扰
官配：鲁鲁修
喜欢的东西：Pizza、芝士君
讨厌的东西：说笑
特殊能力：Code（不老不死）
在鲁路修面临生死关头时，与他签订契约给予他Geass的力量的神秘少女。寄住在鲁路修家中（但是在R2中只出没于黑色骑士团）。担任Zero的影武者，在Zero忙不过来的时候，会代替Zero指挥黑色骑士团。拥有不老不死的能力，因此被视为“魔女”，曾受过刑具的虐待。Geass能力都对她无效。过去曾到过中华联邦，并给予毛Geass的能力。看似时常自言自语的C.C.，其实是在和玛丽安娜对话。
C.C.与鲁路修缔结契约的目的正是为了死去，从Geass授予者的永生地狱中摆脱。然而在布里塔尼亚皇帝查尔斯即将达成其愿望的瞬间，听到鲁路修对她说“即使死也要笑着死去,我一定会让你笑起来的”而放弃了对死亡的追求，随后自行封印，丧失得到Geass能力以后的记忆，Code刻印也消失，在阿尼亚（玛莉安娜）与她接触后才恢复记忆。
卡莲·修坦费尔德（カレン·シュタットフェルト；Kallen Stadtfeld）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：小清水亚美
粤语版：谢洁贞；台湾版：雷碧文
本名：红月华莲（红月カレン）
生日：皇历2000年3月29日（白羊座）
身高：167cm
体重：55kg
驾驶机体：RPI-11 格拉斯哥、Guren Type-02 红莲贰式、Type-02/F1A 红莲可翔式、Type-02/F1Z 红莲圣天八极式
日本人与布里塔尼亚人的混血儿，布里塔尼亚八大名门之一的修坦费尔德家的大小姐，为了继承哥哥红月直人的遗志而参加了反抗军。特别擅长武术与Knightmare的操作。担任黑色骑士团零番队（相当于Zero的亲卫队）队长，曾多次不顾自身安危护卫Zero。就读于阿什弗德学园，在学校里装扮成体弱多病的大小姐，亦是学生会的一员。虽然和鲁路修是同班同学，但对鲁路修的作为感到不满，在第一部最后一集知道鲁路修就是Zero。
与继母、生母住在同一个屋檐下。对生母宁愿低声下气地被当成女仆使唤的做法感到蔑视。但后来得知母亲如此做的真正原因是“为了一直待在（华莲的）身旁”而重新找到了目标，立誓要改变这世界成为能和母亲一起生活的地方。
布里塔尼亚皇族折叠
Code Geass 反叛的鲁路修
娜娜莉·Vi·布里塔尼亚（ナナリー；Nunnally）
声优：なづか かおり（名冢佳织）
生日：皇历2003年10月25日（天蝎座）
身高：160cm
血型：AB型
身份：阿什弗德学园中学部二年级生、神圣布里塔尼亚帝国第七皇女、神圣布里塔尼亚帝国原第八十七皇位继承人、11区总督、布里塔尼亚合众国领导人
鲁路修的妹妹，因为卷进暗杀其母亲的阴谋而失去视力与行走能力。与鲁路修一起住在学园的社团建筑中，对鲁路修而言是最重要的人。黑色叛乱中被V.V.劫走，直接导致了黑色骑士团在东京攻略战中的失败。R2中主动要求担任11区新总督，在核爆炸中存活，改为支持异母之兄修奈泽尔，与鲁路修对立，亲手发射了“爱之女神”核弹攻击鲁路修。其目的是为了让装备核弹的空中要塞成为世界仇恨的中心，然后亲手使要塞自爆，这和Zero(零之)镇魂曲计划不谋而合，使得鲁路修下定决心对自己的妹妹使用Geass。鲁路修死后，娜娜莉由朱雀和修奈泽尔辅佐，成为布里塔尼亚合众国的代表。
修奈泽尔·El·布里塔尼亚（シュナイゼル；Schneizel）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：井上伦宏
生日：皇历1990年1月27日（水瓶座）
血型：AB型
布里塔尼亚帝国第二皇子，拥有发出准一级命令的权限（命令撤销需要总督以上级别或者三名将军以上级别军官签字同意）。风度翩翩，足智多谋，在国际象棋上是鲁路修唯一一个从来没赢过的人，但是因为没有欲望所以从不执着于任何事物上包括自己的生命。一般状况下会尽量不让自己的部下和身边的人牺牲，但是到必要时刻会毫不犹豫的牺牲他人甚至是自己的生命。立志夺取皇位后，企图用爱之女神攻击世界各国的大都市，牺牲数亿甚至数十亿人后让人类体会战争的悲伤，借此让全世界的人放弃抗争。
柯奈莉亚·Li·布里塔尼亚（コーネリア；Cornelia）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：皆川纯子
生日：皇历1991年1月13日（摩羯座）
血型：O型
驾驶机体：RPI-00/SC 格洛斯特·柯奈莉亚机
布里塔尼亚帝国第二皇女，有着布里塔尼亚魔女的异名，非常擅长操作Knightmare，与直属的亲卫队们驾驶着专用机体侵略世界各地、扫荡反抗军，独自在中东地区成立了18区。对胞妹尤菲表面严厉实则溺爱，因为尤菲被杀而受到严重的精神打击，辞任总督职位，仅凭一己之力找到了Geass向团的研究所。被围歼向团的鲁路修拘禁，之后逃脱，与兄长修奈泽尔等人会合。在打算阻止修奈泽尔的计划时，被暗藏的机关枪射击，但并未死亡，逃过死劫后在暗地行动。鲁路修死后定居于和平后的日本。
尤菲米娅·Li·布里塔尼亚（ユーフェミア；Euphemia）
声优：南央美
生日：皇历2001年10月11日（天秤座）Code Geass 反叛的鲁路修
身高：172cm
血型：B型
布里塔尼亚帝国第三皇女，11区副总督。性格温和但拥有着坚强的意志，是王族中少数不歧视“数字国民”的成员之一。在11区遇见朱雀，帮助其入读阿什弗德学园，并任命他为自己的直属骑士。在与鲁路修及娜娜莉重逢之后提出了自己的政治主张：在11区建立日本行政特区。但在举办典礼时，被鲁路修突然暴走的Geass影响，亲手屠杀了大批日本人。最后被鲁路修亲手开枪杀死。
阿什弗德学园折叠
夏莉·菲内特（シャーリー·フェネット；Shirley Fenette）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：折笠富美子
生日：皇历2000年7月9日（巨蟹座）
身高：172cm
血型：A型
阿什弗德学园高中部二年级学生，鲁路修的同班同学，暗恋鲁路修，将鲁路修昵称为“鲁鲁”。在第12话中，她的父亲到成田连山出差时不幸被红莲贰式所引发的泥石流活埋而去世。之后被维蕾塔告知鲁路修可能与Zero有关，她悄悄尾随着鲁路修，却发现了原来鲁路修竟然就是黑色骑士团的领导者Zero。同样跟来的维蕾塔也知道了鲁路修的真实身份，夏莉开枪打伤维蕾塔，夏莉以为自己杀死了人，又被拥有洞察人心的Geass的毛用言语刺激而大受打击，打算和鲁路修一起死去，却无法对鲁路修开枪。最后被鲁路修施以Geass而失去了有关鲁路修的所有记忆。
R2中记忆被皇帝利用Geass再次修改，忘记了鲁路修是Zero的事。跟之前一样暗恋着鲁路修。第12话受到杰雷米亚的Geass消除器的影响，之前两次Geass的力量全部丧失，恢复了所有的记忆，因此陷入了混乱状态，但在第13话结尾与洛洛交谈时，触及洛洛想独占鲁路修只作为自己哥哥的愿望而被杀，临死前对鲁路修做出了“不管多少次……多少次，都会……喜欢……上你……”的告白，使鲁路修泪流满面，悲伤不已。
米蕾·阿什弗德（ミレイ·アッシュフォード；Milly Ashford）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：大原沙耶香
年龄：18岁→19岁
星座：狮子座
血型：O型
阿什弗德学园高中部3年级学生，理事长的孙女，也是学生会的会长，热爱组织各种各样的活动。为了振兴家族被其母强迫去与贵族、上层人士相亲，所以很羡慕学生会其他成员可以自由恋爱。与特派领导人罗伊德伯爵订婚。R2中，因为学分不够的关系，留级一年，后提前修满了不足的学分而提早毕业，并解除了与罗伊德的婚约，去电视台担任气象解说员的工作，在鲁路修登基时播报时事新闻。
妮娜·爱因斯坦（ニーナ·アインシュタイン，Nina Einstein）
声优：千叶纱子
年龄：17岁→18岁
星座：处女座
血型：A型Code Geass 反叛的鲁路修
阿什弗德学园高中部2年级学生，学生会的一份子，非常害怕ELEVEN和荣誉布里塔尼亚人，精通物理学相关知识。因被尤菲米娅搭救而非常感激和憧憬她，得知尤菲的死讯后陷入疯狂和崩溃的状态，十分憎恨杀死尤菲的Zero。加入了修奈泽尔下属的科研部门，在北美的达拉斯市进行反应武器的研究工作，成功试爆了本片中世界上第一颗核弹。因爱之女神产生的破坏被各国通缉，定居在学生会。
其他折叠
洛洛·兰佩路基（ロロ；Rolo）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：水岛大宙
享年：17岁
身高：168厘米
特殊能力：Geass（停止周围人的体感时间）
驾驶机体：RPI-212 文森特、RPI-13 桑德兰飞行型、Type-0/0A 蜃气楼
R2新登场人物，受雇于布里塔尼亚帝国机情局，为监视鲁路修而假扮成他的弟弟，就读于阿什弗德学园高中部一年级。本身是杀手，拥有Geass能力，能改变被施以Geass的人对周围时间的感知。施行Geass时自己的心脏会停止跳动。
因为是没有家人的孤儿（甚至连真实的名字也没有），所以对家庭亲情等观念看得特别重。被鲁路修付出感情之后，显示出单纯的一面，相信了鲁路修的话，倾向了黑色骑士团一方。之后被鲁路修利用，彻底背叛了机情局。对作为“兄长”的鲁路修有强烈的占有欲，也因此将恢复记忆的夏莉杀死。第二次东京决战之后，在鲁路修遭黑色骑士团与布里塔尼亚军追杀时驾驶蜃气楼舍命将他救走，并大范围连续使用Geass，心脏持续静止超出负荷而死。
杰雷米亚·哥德（ジェレミア·ゴットバルト；Jeremiah Gottwald）
Code Geass 反叛的鲁路修声优：成田剑
别名：Orange
生日：皇历1989年8月2日（狮子座）
血型：A型
特殊能力：Geass能力消除器
驾驶机体：RPI-13 桑德兰、FXF-503Y 齐格菲、RPI-13 桑德兰可翔式、桑德兰·齐格
名门出身，纯血派军官，拥有边境伯的爵位。受到Zero的Geass能力所操纵，全力帮助朱雀逃走，因此在纯血派中威信大失，接着又被上层追究责任而连降三级。成田攻防战时被原属于巴特列将军领导下的研究C.C.的秘密研究所无意中捡到，之后被修奈泽尔和巴特列当作研究实验体使用，变成了半机械的形态，获得Geass消除器的能力。
本身是一位极其忠义之人，效忠对象为玛丽安娜皇妃。以Geass向团的刺客为名，前往阿什弗德学园寻找鲁路修。在了解到鲁路修作为Zero出现的真意是为查清玛丽安娜遇害的真相之后，向鲁路修宣誓效忠，参与了Zero(零之）镇魂曲计划。鲁路修死后与阿妮亚致力于在橘子园中种植橘子。
Code Geass 反叛的鲁路修
维蕾塔·努（ヴィレッタ·ヌゥ，Villetta Nu）
声优：渡边明乃
别名：千草
生日：皇历1990年6月1日（双子座）
血型：B型
杰雷米亚的部下，纯血派，驾驶Knightmare的女驾驶员。在新宿时受到鲁路修的Geass能力所操纵，把自己驾驶的Knightmare交给了鲁路修。发现Zero就是鲁路修的事实，但被夏莉开枪击中。为扇要所救，失去记忆的她性格变得非常温柔体贴。之后记忆受到刺激恢复，将扇打成重伤。R2中，进入阿什弗德学园担任体育老师，真实身份是机情局在东京地区的总指挥。在罗洛的帮助下被鲁路修控制，为黑色骑士团从事情报收集、监视、分析的工作。在世界和平之后成为扇的妻子，并怀有身孕。
罗伊德·阿斯普林德（ロイド·アスブルンド；Lloyd Asplund）
声优：白鸟哲
生日：皇历1988年2月2日（水瓶座）
血型：AB型
特别派遣向导技术部（简称特派）的领导人，最新型Knightmare兰斯洛特的开发者，拥有伯爵的爵位，军阶是少校。选择朱雀驾驶兰斯洛特，并称他为零件。被拉克夏塔称为“布丁伯爵”。和修奈泽尔是同学，阿斯普林德家族也是公开支持修奈杰尔的名门之一。鲁路修夺取皇位后，加入鲁路修派，是零之镇魂曲的知情、协助人员。
Code Geass 反叛的鲁路修
基诺·拜因贝鲁克（ジノ·ヴァインベルグ；Gino Weinberg）
声优：保志总一朗
生日：皇历2001年11月27日（射手座）
身高：185cm
血型：B型
驾驶机体：RZA-3F9 崔斯坦、RZA-3F9X1 崔斯坦‧Divider
Knight of Three。虽是名门贵族出身，不过却由旁系家族带大，依靠自身超绝的技艺而非家庭背景赢得了现在的地位。驾驶的专属机体名为特里斯坦（传说中亚瑟王的圆桌骑士）。性格开朗，待人亲切，和number出身的朱雀以朋友的身份平等交往。对平民的生活很感兴趣，和阿妮亚一起加入了阿什弗德学园的学生会。鲁路修夺位后，与其他圆桌骑士一起讨伐鲁路修，和朱雀对战，机体严重损毁而败退。后又加入旧皇帝派和黑之骑士团的同盟，由拉克夏塔将机体修好并强化，在日本上空再次和朱雀对战。
Code Geass 反叛的鲁路修
阿妮亚·阿鲁斯特莱姆（アーニャ·アールストレイム；Anya Alstreim）
声优：后藤邑子
生日：皇历2003年10月26日（天蝎座）
身高：147cm
血型：AB型
驾驶机体：RZA-6DG 莫德雷德
Knight of Six。在Knight of Rounds中最为年幼。驾驶的专属机体为莫德雷德。于黑色叛乱后担任被V.V接回布里塔尼亚本国的娜娜莉的守护骑士。喜欢用带照相功能的手机照相并写博客。
八年前来皇宫见习礼仪，和年少的鲁路修相识，并目击玛莉安娜皇妃被杀。其记忆被Geass能力屏蔽，但随着各地Geass遗迹的启动而逐渐解除封印。最终决战中，被杰雷米亚使用Geass消除器消除了控制她记忆的Geass，为了答谢，R2最后一集里在橘子园里帮忙收橘子。
Code Geass 反叛的鲁路修
皇神乐耶（すめらぎ かぐや）
声优：金井美香
年龄：15岁
京都六家现任领导者，日本皇室唯一的幸存者及继承人，与朱雀是表兄妹关系。在枢木朱雀救出作战时开始注意到Zero（第4话），对Zero有一定程度的好感，并把希望寄托在Zero身上。在Zero的建国典礼上初次见面，后来多次声称自己为Zero的新婚妻子。黑色叛乱事件后逃亡于中华联邦，与天子成为了好友。Zero复出后，在太平洋奇袭作战中与黑骑士团会合并进行协助。超合众国建国后，担任日本代表及超合众国最高评议会首席议长。
Code Geass 反叛的鲁路修
黎星刻（リー·シンクー）
声优：绿川光
生日：皇历1994年12月31日（摩羯座）
血型：A型
驾驶机体：XT-409 神虎
中华联邦的武官。拥有可与鲁路修匹敌的智略、政治手腕及与朱雀匹敌的战斗能力，被称为“麒麟儿”。但因病魔缠身，没有多少存活的时间。操控着几乎无人能驾驭的“神虎”。
六年前因给予囚犯药物被逮捕时，为天子所救，对天子有绝对的忠诚心，与天子定下了契约，要将天子从大宦官们所控制的朱禁城中救出。因此选择进军校就读，并依靠自己的努力进入了政府的中枢。最终与黑色骑士团联手消灭了大宦官集团，平定了在各地拥权自重的军阀，结束了中华联邦的分裂状态，并与黑色骑士团结为同盟。超合众国成立后，与周香凛、洪古等人员加入黑色骑士团，担任黑色骑士团的总司令，统帅黑色骑士团和各国军队进攻11 区，对抗布里塔尼亚帝国军。
毛（マオ）
声优：草尾毅
年龄：17岁
戴着耳机与护目镜的神秘少年，在六岁时由C.C.给与了读取他人思想的Geass能力，该能力没有使用次数的限制，使用对象是500米范围以内的所有人。后来能力暴走，无法自控的听到周围所有人的思想，精神片刻不得安宁。与鲁路修对决两次，第一次，鲁路修利用录像分散了毛的注意力而将其打败。第二次，鲁路修利用Geass删除了自己的记忆，使毛无法读取他的计划，在朱雀的帮助下再次将毛打败。最终，毛被C.C.亲手杀死，在死前说出了朱雀弑父的秘密。
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