关于ES的定位，雷克萨斯更喜欢把它放在“入门级”豪华轿车位置上，关于如何评级，外界争议比较多。
从尺寸上来说，全新雷克萨斯ES尺寸达到了4975*1866*1447mm，从级别上来分析完全定位于一台中大型豪华轿车，尺寸优势不言而喻。
有意思的是，作为纯进口豪华品牌，30万级定价的中大型豪华车，只有雷克萨斯ES，同价位车型尺寸都要远远小于雷克萨斯ES，宝马3系、奔驰E级、奥迪A4L尺寸都只要4.8米级，只有一台雷克萨斯ES定位5米级。
所以说雷克萨斯ES的定位很尴尬，它的对手可以是同指导价的奥迪A4L，也可以是同终端价的奥迪A6L。
的确，目前雷克萨斯ES终端起售价已经稳定在30万左右，而奥迪A6L终端价则稳定在32万左右，这是一个定价与奥迪A4L相同却终端不断加价的车型，它的对手来自于多方面。
从理论上来说，雷克萨斯ES是一台不折不扣的中大型豪华轿车，一方面尺寸优势达到，另一方面价格优势不含糊，而让消费者最质疑的，就是雷克萨斯ES的动力系统。
客观角度评价，ES动力的确不够出色，尤其是ES200版本，百公里11秒加速，即便是ES260以及ES300版本，加速成绩也只能稳定在8-9秒左右，与顶配竞品动辄6-7秒的加速相比，差距仍然很明显。
这其实不难理解，雷克萨斯ES的定位从来都不是越级的运动与性能，这之外的舒适、可靠以及静谧才是雷克萨斯所追求的方向，在指导价产品中，ES的这些方面的综合素质要比BBA出色不少，当然操控与性能同样逊色不少。
而至于对手是谁，我想只能从用户群体角度思考。
30万预算必然选择不到雷克萨斯ES，但却可以轻松选择到一台奥迪A4L，所以站在消费角度分析，雷克萨斯ES与奥迪A4L不是直接对手，没有多少人会30万裸车选择一台奥迪A4L。
但会有很多人30万甚至40万裸车，选择一台雷克萨斯ES，毕竟这是它的门槛区间，同样奥迪A6L的消费区间，是32-45万之间，客观角度分析，奥迪A6L的用户是有可能转化为ES用户。
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