刘备，是蜀汉政权的建立者和开拓者。关羽，和刘备形如兄弟，位蜀汉的建立立下了汗马功劳，在军中很有威望。
刘备和关羽，因为前期打江山的不易，长期居无定所，寄人篱下，所以他们的子嗣都出生的较晚。而在演义中，刘备和关羽都收养了一个义子，而且差不多是同一时期。那么，他们为何执意要收养一个义子呢？
刘备收养刘封为义子，主要有两方面的原因。
一方面是“不孝有三，无后为大”。刘备在南下荆州之前，先后娶过几位妻子，而且在建安元年之前，也至少有过一个儿子。但是，因为战争的频繁，而刘备势力弱小，尽管有关张之勇，仍不敌他人。
所以，在吕布偷袭徐州，以及后来和曹操打响的徐州之战时，刘备的妻子要么是战死、走散，要么就是被生擒。至于刘备的儿子，也在战乱中被杀了。也因此，到刘备南下荆州，膝下竟无一子嗣。这么一来，深受“不孝有三，无后为大”等观念的影响，已经四十多岁的刘备，就想要收养一个儿子来继承自己的事业和理想。
毕竟，古代的养子也是有继承权利的。
另一方面，刘备想要稳定麾下文臣武将的心思。刘备是一位诸侯，尽管他在南下荆州的时候势力还弱小，整体实力不太强。但是，在刘备的汉室宗亲身份下，以及刘备的个人魅力影响下，还是有很多人愿意跟随刘备打天下。
而在“不孝有三，无后为大”的传统观念影响下，若是刘备膝下无子，那么刘备和他们这些辅助的人打下了天下，那要谁给继承？这是一个很大的问题，也是一个棘手的问题。所以，已经四十多岁的刘备当务之急是要寻找一位合适的养子，用来稳定麾下浮躁的心思。
但可惜的是，刘备收养刘封不久，刘禅便出生了。而刘禅的出生，让有继承权利的养子刘封很尴尬。在后来的襄樊之战中，刘封因为没有排兵救援关羽，而被刘备以莫须有的罪名赐予自尽。
至于关羽为什么要收养关平，在很大程度上和罗贯中这位作者有很大的关系。
在正史上，关平就是关羽的亲生儿子。但在相关的记载上，关平的资质较为平庸，并没有什么耀眼的表现。
《关帝志》有言，“（关羽）稍长娶妻胡氏，于灵光帝和元年五月十三日生子关平。”
但在演义中，罗贯中基于“拥刘贬曹”的基调，为了突出关羽的忠义和悲剧色彩，便把资质平庸的关平安排成关羽的养子，和周仓共同成为关羽的左臂右膀。而后，在襄樊之战后，关羽被曹魏和江东的前后夹击所败，不得不败走麦城，最终被杀。
那么，除了以上的悲剧色彩之外，演义中的关羽为何要收养关平呢？主要有两方面。
其一，受传统观念的影响。和刘备一样，关羽跟随刘备奔波了大半生，其膝下也无一子。这让也将近四十多岁的关羽不得不为自己的身后事考虑一下。
其二，关定提出的时机刚好，以及刘备的拍板。关定在演义中是关平的生父，当刘备和关羽张飞经过关家庄时，款待了刘备等人。而在一次宴会中，趁机提出了让关平认关羽为义父的话题。
要知道，当时的关羽刚千里走单骑，而且又被张飞所怀疑。在长期的奔波劳累，以及刚好赢得张飞信任的时候，关羽心中正好跌宕起伏。在这样的巧妙之下，关定的提议，很大程度上触动了关羽的心弦。
而且，最为关键的是，刘备是关羽最为尊敬的大哥，且又是关羽的主公。所以，当刘备拍板下来时，关羽必然会多加考虑，甚至是接受刘备的决定。
所以说，刘备和关羽都收养一个义子，都是有多个因素需要考虑的。至于为什么他们收养义子时都差不多在同一个时期，只能说是缘分。毕竟，刘封和关平都是他们各自看的对眼的义子。当然，后来随着刘禅的出生，关羽考虑到刘禅的地位，就不得不和刘封划清界限了。