亚洲球队的最好战绩是季军，而最差战绩则是2012赛季蔚山现代和2014赛季西悉尼流浪者的第六名。
2000年世俱杯，沙特阿尔纳赛尔作为1998年亚洲超级杯冠军参赛，小组赛与皇马、科林蒂安、墨西哥卡萨布兰卡队分在一组，他们1-3皇马、0-2科林蒂安，不过4-3险胜卡萨布兰卡，虽然未能出线，可他们还是位列小组第六，取得亚洲球队在世俱杯上的首场胜利。
2005年世俱杯重新恢复，代表亚洲参赛的是亚冠冠军伊蒂哈德，1/4决赛面对埃及阿赫利，伊蒂哈德1-0取胜进入四强。半决赛与圣保罗的争夺，伊蒂哈德2-3遗憾告负，未能杀入决赛。三四名的争夺，伊蒂哈德又是2-3不敌中北美冠军杯冠军萨普里萨队，位列第四，可他们的整体表现值得肯定。
2006年全北现代代表亚洲出战世俱杯，1/4决赛全北0-1不敌墨西哥美洲队无缘四强，五六名决赛中他们3-0干净利落地击败大洋洲冠军奥克兰城，最终排在第五位。
2007年，亚冠冠军浦和红钻以东道主的身份参赛，当年的亚冠亚军伊朗的塞帕罕一样参赛。塞帕罕在资格赛3-1击败新西兰的维塔克尔联晋级。1/4决赛演绎亚洲德比，浦和红钻3-1塞帕罕进入四强。半决赛浦和红钻只是0-1不敌AC米兰，三四名他们点球战击败非洲冠军萨赫勒之星拿到第三名，这也是亚洲球队在世俱杯的最好战绩。
2008年，亚冠冠军大阪钢巴同样以东道主的身份参赛，亚军阿德莱德联参加资格赛。阿德莱德联在资格赛2-1维塔克尔联进入八强，不过在与大阪钢巴争夺四强的比赛中0-1告负。半决赛大阪钢巴与曼联激战90分钟最终3-5告负，三四名争夺他们1-0击败墨西哥的帕丘卡队拿到季军，五六名争夺，阿德莱德联则1-0击败埃及阿赫利，位列第五名。
2009年代表亚洲出战的是亚冠冠军韩国浦项制铁和东道主阿联酋的阿尔艾利队，资格赛阿尔艾利就0-2奥克兰城未能进入八强。1/4决赛浦项制铁交锋非洲冠军马赞姆贝（刚果），他们2-1涉险过关进入四强。半决赛面对解放者杯冠军拉普拉塔大学生队，浦项制铁1-2告负，三四名决赛浦项点球战胜墨西哥的亚特莱特拿到第三名。
2010年则是韩国城南一和和阿联酋的阿尔瓦赫达(东道主)出战，阿尔瓦赫达资格赛3-0赫卡里联(大洋洲)进入八强，1/4决赛他们1-4城南一和，五六名点球不敌帕丘卡位列第五。城南一和半决赛0-3国际米兰，三四名2-4巴西国际位列第四。
2011年世俱杯重回日本，东道主柏太阳神和亚冠冠军阿尔萨德代表亚洲出战，资格赛柏太阳神2-0奥克兰城进入八强。1/4决赛柏太阳神点球淘汰蒙特雷杀入四强，阿尔萨德2-1击败非洲冠军希望体育队杀入四强。半决赛两支亚洲队没能抵挡住欧美的冲击，柏太阳神1-3桑托斯队，阿尔萨德则0-4不敌巴萨。三四名争夺阿德点球力压柏太阳神拿到第三名。
2012年代表亚洲出战世俱杯的是东道主广岛三箭和亚冠冠军蔚山现代，资格赛广岛三箭1-0奥克兰城进入八强。1/4决赛广岛三箭1-2不敌阿尔阿赫利，蔚山现代则1-3不敌蒙特雷双双无缘四强，这也是世俱杯恢复以来亚洲的最差战绩。五六名的争夺，广岛三箭3-2蔚山现代拿到第五，蔚山现代成为第一支参加世俱杯一场未胜的亚冠冠军队。
2013年世俱杯首次有中国球队的身影，广州恒大作为亚冠新科冠军参赛，首场面对非洲霸主阿尔阿赫利队，恒大在度过艰难的半场后下半场发力，干净利落地2-0为亚洲复仇。半决赛恒大面对拜仁，0-3落败。但面对新宇宙队拜仁慕尼黑恒大能坚守44分钟球门才被攻破，虽败犹荣 。季军争夺战在广州恒大队与南美解放者杯冠军米内罗竞技之间展开 。广州恒大在对方球员罗纳尔迪尼奥被罚下的情况下，补时阶段遭遇有争议绝杀，最终2-3憾负南美解放者杯冠军米内罗竞技队，获得殿军。此番争夺战可谓一波三折：孔卡在告别战中入球，小罗吃到红牌。双方都是首次参加世俱杯，这也是世俱杯季军争夺战第二次在亚洲和南美球队间进行。历史上亚洲和南美球队此前在世俱杯上五度交手，亚洲球队全部告负。
2014年代表亚洲出战的是澳大利亚的西悉尼流浪者，他们在1/4决赛中与中北美洲冠军蓝十字在90分钟内战为1-1，加时赛中1-3告负。在随后进行的5、6名决赛中，他们与非洲冠军塞蒂夫在90分钟内战为2-2，点球大战中4-5告负，最终名列第六，同时也追平了亚洲冠军参加世俱杯的最差参赛纪录。
2015年代表亚洲出战的是东道主广岛三箭和亚冠冠军广州恒大。广岛三箭在资格赛中，2-0战胜奥克兰城晋级八强；1/4决赛，3-0击败非洲冠军马泽姆贝；半决赛，0-1不敌南美解放者杯冠军河床队；最终在3、4名决赛中，2-1击败亚冠冠军广州恒大，获得季军。广州恒大在1/4决赛中，2-1战胜中北美洲冠军墨西哥美洲；在随后进行的半决赛中，0-3不敌欧洲冠军巴塞罗那，无缘决赛；最终在3、4名决赛中，1-2负于东道主日本J联赛冠军广岛三箭，获得第四名。
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