法律分析：私家车进北京办理进京证方法：
途径1：APP办理
1.登录北京交警APP，点击进入“货运汽车和小型客车办理进京证”；
2.点击“添加车辆”；
3.填写您的机动车信息(含：类型、车牌号、发动机号)并点击“确认”；
4.点击“+申请”，选择“车辆类型”后提交，阅读“进京证使用规定”并点击“确定”；
5.进行环保等级验证，输入车辆品牌型号和注册日期，核验环保等级；
6.核实机动车信息，上传行驶证正面照片和车辆正面照片，填写驾驶员姓名和驾驶证号，上传驾驶证正面照片和本人持身份证照。点击“下一步”；
7.填写进京信息(含：进京日期、进京时长、进京路口)并点击“提交”；
8.确认申请信息，提交成功。
途径2：暂不支持线上办理的、电子进京证申请不成功的，可到进京检查站窗口现场办理纸质进京证。
法律依据：《北京市交通委员会 北京市环境保护局 北京市公安局公安交通管理局关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
第一条 进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
第三条 下列外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
（一）已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
（二）军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。