可以。公共停车位可以长时间停车，但停车位上有特别说明或时间规定的将不能长时间停车，需要遵循公共停车位的指示规定即可；如果，在公共停车位没有特别规定或说明的可以长时间停车。
不过需要注意是，对于公共停车位停车时一定要注意，不要妨碍其它车辆正常通行，更不能压线停车，禁止一台车占多个车位，否则交警会直接给你拖走。
一、车被刮了停车场有责任吗？
车停在停车场被剐蹭停车场有责任。如果是商业停车场，只要收费就应该承担看管的责任，没有收了钱不办事的道理。若是车被刮蹭，找不到肇事者，理论上停车场负责单位就要承担相应的车损赔偿。车停在停车场，停车场就有了保管义务。
二、收费停车场的责任和义务
1、在收费停车场内被其它车辆损伤，应该找肇事车主负责，停车场管理人员应提供肇事车辆的牌照号和车辆姓名。如果停车场管理人员不能提供这些资料，应该找停车场管理人员或管理部门负责，因为他们收取你的费用后，对你的车辆就应该有义务保障你车辆的安全。
2、如果在小区内停车被其它车辆损伤，其索赔的程序也是一样（小区停车都要收取一定的费用）。
3、如果有肇事车辆在场应双方协商解决，协商不成，可以报警（122）。
4、无论是发生哪种事故，都应该通知保险公司，这有个保险理赔的问题。
法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
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