6年驾驶证到期换证方法：
1、驾驶人携带本人的身份证原件、复印件、原驾驶证原件、体检报告、近期免冠彩色证件照片三张，直接前往当地的车管所就可以提出申请换证。
2、在车管所需要先填写一张机动车驾驶证申请表，还需要在申请表的右上方位置贴上本人的证件照片。
3、然后在车管所的业务大厅排队取号。
4、等到系统里面叫到自己的号，就可以前往指定的人工柜台，将准备好的资料提交给工作人员。
5、工作人员会对所提交的资料进行详细的审核和确认。
6、在确认无误之后就会要求申请人缴纳一定工本费用。
7、然后工作人员现场就可以为申请人制作新的驾驶证。
可以在交管12123上申请换证，操作方法如下：
工具：iPhone 8
操作系统：iOS 14.4.1
软件：交管12123
1、手机打开【交管12123】app。
2、个人身份验证登录后，进入首页，找到【期满换领驾驶证】，并点击进入。
3、页面跳转到【业务须知】，仔细阅读后，并点击【阅读并同意】。
4、页面跳转到【申告的义务和内容】，仔细阅读后，在方格内打勾，并点击【下一步】。
5、页面跳转到【确认信息】，确认无误后，点击【下一步】。
6、页面跳转到【取件方式】—可以选择自己去办事网点自取，也可以选择邮寄。
7、选择邮寄的话，就【点击添加地址】，添加完地址后，点击【下一步】。
8、页面跳转到最终确认信息，显示驾驶证号及制作工本费10元（这个10元是收快递时交由快递员），显示快递地址及到付快递费20元（快递费是根据自己的距离自行显示的，是直接收快递时付给快递员的）—— 确认完这些信息后，就可以点击【获取验证号】，输入手机收到的验证码后——点击【提交】。
以上海市为例，驾驶证6年到期换证流程如下：
一、车管所办理流程
受理-审核-制证-发证
二、办事所需资料
（一）申请人身份证明；
（二）《机动车驾驶证申请表》（由受理窗口打印，申请人签名）；
（三）《机动车驾驶人身体条件证明》（医疗机构体检信息与交警部门已联网核查，无需提交纸质身体条件证明）；
（四）机动车驾驶证照片。
驾驶证换证注意事项
1、注意驾驶证的有效期，可以在驾驶证有效期满的前90天内去所属的公安交警车管机关申请办理驾驶证换证。
2、到公安交警车管机关指定的正规照相馆照驾驶证照片，并索取驾驶证数码照片检测回执。
3、到公安交警车管机关指定的驾驶员身体条件检查的医院进行身体检查，通常是在县级以上医院医院进行，索取机动车驾驶员身体条件证明。
以上内容参考 上海市互联网交通安全综合服务管理平台-窗口办事指南-驾驶证期满换证
本回答被网友采纳2、持驾驶证，到当地政务服务大厅或市民中心进行体检，费用17元。
3、体检后，持白底一寸照片2张到服务大厅车驾管窗口办理换证，工本费10元。
4、办理农机驾驶证换证体检、增驾体检需提交一寸照片1张.
5、驾校学员体检需提供本人身份条件证明表。