圣露西亚湿地公园的植物种类繁多,总计有152个科,734个属。南非31%的植物生长在这里,其中有一些是该公园所特有的植物,如以公园的名字命名的露西亚高凉菜。该地区最新发现了一种似芦荟的植物,但仍有待科学家们作进一步研究。根据圣露西亚湿地公园地形、湿度和土壤条件的不同,各种不同的植被群落类型——森林、灌木丛、林地、草地和湿地——交错分布,向人们展示着大自然的“镶嵌艺术”。湿地类型包括内河、纸草沼泽地、芦苇盐碱湿地、莎草沼泽、含盐湿地和生长着大型植物的水底层。其中内河及纸草沼泽地大约覆盖了公园7000公顷的面积,这种规模在南非的湿地保护区中首屈一指。含盐湿地的代表植物是孢子体、海蓬子属和雀稗属植物。
草地类型主要包括沙滩上的亲水草地、涝原、南非洲棕榈草原及三种分别生长在沙地、粘土和石质土上的草地。林地由阔叶林、阿拉伯树胶林、河边树林、榄仁树和马钱子混合林以及灌木构成,这里为食草动物提供了充足的养料。朝海的沙丘上是一些不易排水的变形土,生长着小型叶、阔叶混合林及灌木丛,浓密的灌木丛和盘旋交错的藤蔓是这里的主要特色。沼泽林占地3095公顷,圣露西亚湖边的沼泽地当大雨过后会形成潺潺流动的小河。比起陆地植被,圣露西亚湿地公园的水生植物种类也毫不逊色。据纪录,水中生长着325种海藻类植物。