松下伺服A4驱动器的X4端口与上位机位置控制需要接哪几根线

如题所述

看你上位机输出接口是什么型式,使用的驱动器是什么模式,用位置控制时接在驱动器的模似输入端spr、GND、CCWTL、CWTL上,使用位置模式时接指令输入口,一般集电极开路时接PULS1/PULS2、SIGN1/SIGN2,差分输入时接PULSH1/PULSH2.SIGNH1/SIGNH2
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