自动控制原理中,零点和极点对系统性能有什么影响

如题所述

影响如下:

增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增大系统阻尼,增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能,增加震荡性,即减小上升时间,增加超调,调节时间减小。

原因是在动态过程中加入早期动态修正信号,由于该信号是在负反馈中,于是会减小信号的增加,相当于增加阻尼,改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度,改善了动态性能。

增加有效的闭环零点,不会改变的特征方程,也就是说,原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能,使上升时间减小,超调增加,但是调节时间一般不变。

原因是在动态过程中加入早期动态感应信号,由于该信号是在负反馈外面,于是会加大信号的增加,相当于减少阻尼。

扩展资料:

电路的每个node都有一个极点,只是大部分的极点相对与所关心的频率范围太大而忽略了,运放中我们一般关心开环的0dB带宽那么>10*带宽频率的极点我们就不管了,因为对相位裕度贡献太小而被忽略;只要输入和输出之间有两条通路就会产生一个零点。

同样的高于所关心频率范围的零点也不用管,一个在所关心频率范围内的零点需要看是左半平面还是右半平面的,左半平面的零点有利于环路稳定右半平面的则不利。

零点、极点只是电路分析中抽象出来的辅助方法,可以通过零极点分析电路动作特征,然而既然有抽象肯定有它的物理表现,极点从波特图上看两个作用:

延时和降低增益,在反馈系统中作用就是降低反馈信号幅度以及反馈回去的时间,所以如果某个节点存在对地电容,必然会对电容充电,同时电容和前级输出电阻还存在分压,所以这个电容会产生极点。

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第1个回答  2017-10-28
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解。但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点。
书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹(或者说广义根轨迹)的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的(变化前的)开环函数里看。
至于为什么要研究开环零点(也就是闭环零点),原因是零点对控制系统是有影响的。我没记错的话零点会影响系统的动态性能。LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了。本回答被提问者采纳
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