解决方法如下
驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。建议断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。
电机电缆（U、V、W）短路了。检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
电机电缆（U、V、W）接地了。检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。
电机烧坏了。检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。
电机电缆接触不良。检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。
频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。请换用新驱动器。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
电机与此驱动器不匹配。检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。
松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。