可不出去法庭。相关法律法规如下：
依据《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者;
(二)当事人的近亲属或者工作人员;
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
拓展资料
委托代理人可以是一人，也可以是两人以上，前者称为“单独代理”或“一人代理”，后者称为“共同代理”。在共同代理的场合，授权委托书应当明确各个委托代理人的代理权限，以防互相推诿，也便于发生纠纷明确责任。如果授权委托书未明确各个委托代理人的代理权限，则各个委托代理人的代理权和责任推定为同等。
委托代理人有权随时辞却委托，但应及时通知被代理人即委托人和有关当事人，否则由此造成的损失由委托代理人承担。委托代理人应当正当合理地行使代理权，不得滥用代理权损害被代理人利益。委托代理人有权在代理权限范围内自主地为意思表示。委托代理人应当亲自完成受托事项，不得擅自转委托，除非在紧急情况下。
参考资料来源百度百科委托代理人