行星减速机概述:
行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命;行星减速机行星传动级数有2级和3级,这是最常用的级数。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段:输入段、减速段和输出段。
输入段:输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔,输入法兰
减速段:减速段是指减速机核心段,从外面上看就像一个箱体,实际里面包含了很多核心部件,如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。
行星减速机传动优点:
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。
行星减速机用途:
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
行星减速机主要结构是行星齿轮,利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果。
具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积小,终身免维护等特点。
多数安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
可用在自动化机械上,比如:印刷机械、机器人、激光切割机、食品包装等机械上。