我的步进电机不转？

Question

驱动器是MA860H的，电机是PL86T010A的，有红绿黄蓝四色，分别接A+,A-,B+,B-，驱动器电源60VAC，用的FX1S-20MT的PLC,用Y0，Y1做脉冲输出点，接在PUL-和DIR-，PUL+和DIR+接在PLC的24V上，可是电机不转，如果上述接线没问题，那么是不是程序有问题，脉冲设置不对？请帮忙看看！
电机带有1比10的齿轮箱，驱动器我用了10细分，电流用了4.0~5.7A，电机步距角1.8°。脱机的线我没有接，这个没关系吧。

Answer 1

控制器是PLC，接线方式最好采用共阳接线方式，记住信号线上要加限流电阻（2K，1/2W），如果接线没有问题，可以确定信号是否有到驱动器（可通过示波器或万用表）确定，如果有控制信号，电机仍然不转，要确定电机线是否有问题，如果电机接线没有问题，则确定起跳脉冲是否太高，如果都能排除，可能是驱动器有问题。如果控制器是PLC，可以考虑带PLC接口的驱动器，接线简单可靠，无需限流电阻，如下图所示。

Answer 2

驱动器24V上有没有串限压电阻（或负端），如果没有驱动器可能烧坏。
除非你的驱动器控制讯号能接24V，否则，可能直接烧坏驱动器。或讯号失效。

Answer 3

你PLC的0V和输出COM点接了吗？

Answer 4

线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。
1：两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。（如果只有一台可以工作就好办多了）。
2：电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+ ,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。
3：线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就100%可以肯定问题所在。
4：讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见（但是，很少有人这样用）。
5：急停开关问题。如果急停开关坏了电机也是不动的。