我开车撞到一位老人,伤势不是很严重,双手桥骨骨折,交警判定我全责,随后我及时把老人送到医院治疗,现老人基本康复(医药费我全部垫付),医生说可以出院回家休养,但对方为了要我赔偿2.5万元,我没有同意,对方就一直赖在医院不出来,我该怎么办?还有就是我该赔偿什么费用?保险公司理赔哪些费用?请速告知为感!