第一种的意思是，好药虽然很苦，让人难以吞咽，却能让病痊愈；忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，却能帮助人们改正自己的一言一行。常用来形容应该虚心地接受别人的意见和批评。
第二种的意思是，好药大多是苦的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。
因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时地改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，以致于由小错到大错，由大错到不可救药。
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典故：
沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。
这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言”。沛公这才依依不舍地离开了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
意思是，形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是说有病就要吃药，而吃药就不能怕苦。苦味虽不受人欢迎，只要对身体健康有好处，就不能拒绝它。
"忠言逆耳利于行"，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。
有些话虽然说得刺耳，有些批评可能火辣辣地烧心，但只要是中肯有益的，也不应该挑剔提意见者的话是否顺耳、方法是否得体。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评的意见。
扩展资料
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”传了上千年了，基本的思路没有错，就是要人接受别人难听的劝告。
道理并不难懂，其根据是因为人无完人，人人都有不足，而且，容易故步自封，自以为是，别人的劝告总是没有那么顺耳，所以，要求听者摆正心态，要虚怀若谷，集思广益，兼听则明，耐心听得进去。
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