积分时间越小，系统越快，稳定性越差，对高频的衰减比会降低，即变得比较敏感
积分时间越大，系统越慢，稳定性越强，对高频的衰减比增加，即系统变得比较迟钝
举个例子，手握方向盘，如果方向盘不带助力，即这个系统积分时间很大，那么你打方向的时候会觉得很沉重，用一个很小的力轻轻拨动方向盘，车辆在慢速行驶的情况下几乎不会发生方向变化（稳定性很强，高频衰减比很高，非常迟钝）
如果方向盘带助力系统，即这个系统积分时间变小了，那么方向盘会变得很轻，在高速行驶的情况下只要略微打一下方向盘车辆方向随即改变，如果打方向过大则车辆会失控（稳定性很差，高频衰减比降低，非常敏感）
不知道你看明白没有？
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