如下图所示为一辆自行车的局部结构示意图,设连接脚踏板的连杆长为L1,由脚踏板带动半径为r1的大轮盘(牙盘),通过链条与半径为r2的小轮盘(飞轮)连接,小轮盘带动半径为R的后轮转动,使自行车在水平路面上匀速前进。L1=18cm, r1= 12cm, r2=6cm,R=30cm,为了维持自行车以v=3m/s的速度在水平路面上匀速前进。 求人每分钟要踩脚踏板几圈?要详细的解题过程~