彩铅画，一种介于素描和色彩之间的绘画形式。彩铅画充分利用了彩铅的独特性，彩铅具有极强的表现力，可以配合不同的技法，细心的描绘出精美画作。色彩丰富且细腻，可以表现出较为轻盈、通透的质感。
大多数彩铅是蜡基质的，色彩丰富，表现效果特别。水溶彩铅多为碳基质的具有水溶性，但是水溶性的彩铅很难形成平润的色层，容易形成
色斑，类似
水彩画，比较适合画建筑物和速写。
蜡质彩铅的绘画时，先构图，用铅笔画出对象的轮廓。彩铅画的基本画法为平涂和排线。结合素描的线条来进行塑造。由于彩铅有一定笔触，所以，在排线平涂的时候，要注意线条的方向，要有一定的规律，轻重也要适度。因为蜡质彩铅为半透明材料，所以上色时按先浅色后深色的顺序，否则会深色上翻。物体的亮面和高光用橡皮或小刀进行处理。
水溶性彩铅的基础技法有：平涂排线法，运用彩色铅笔均匀排列出铅笔线条，达到色彩一致的效果；叠彩法：运用彩色铅笔排列出不同色彩的铅笔线条，色彩可重叠使用，变化较丰富；水溶退晕法：利用水溶性彩铅溶于水的特点，将彩铅线条与水融合，达到退晕的效果。