汽车轮胎的主要材料是橡胶.
早期的汽车轮胎均为内外胎结构，其中内胎为橡胶制成，外胎由橡胶及多层帘子布制成。
现在的无内胎轮胎多为子午线轮胎。
早期的子午线轮胎用钢丝加强，随着化工技术的发展，钢丝子午线逐步被凯夫拉等重量更轻、比强度更高的合成纤维所代替
汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性;提高汽车的牵引性、制动性和通过性;承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。
轿车的车轮一般使用子午线轮胎。
这种轮胎的特点是帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致(即胎冠角为零度)，由于帘线的这样排列，使帝线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通的斜线胎约可减少40-50%。帘线在圆周方向只靠橡胶来联系。
子午线轮胎与普通斜线胎相比，具有弹性大，耐磨性好，可使轮胎使用寿命提高30-50%，滚动阻力小，可降低汽车油耗8%左右，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，不易穿刺等优点。缺点是:胎侧易裂口，由于侧面变形大，导致汽车侧向稳定性差，制造技术要求及成本高。
近几年的轿车已经实现了子午线轮胎无内胎，俗称"原子胎"。
这种轮胎在高速行驶中不易聚热，当轮胎受到钉子或尖锐物穿破后，漏气缓慢，可继续行驶一段距离。另外，原子胎还有简化生产工艺，减轻重量，节约原料等好处。因此，装配原子胎已在轿车领域中逐渐成为潮流。无内胎轮胎与一般的轮胎不同之处在于没有内胎，空气直接压入外胎中，因此轮胎与轮辋间需有很好的密封。