大疆精灵4起飞前的准备步骤：
起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。
螺旋桨是否正确安装。
确保已插入Micro-SD卡。
电源开启后相机和云台是否正常工作。
开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。
DJI GO App是否正常运行，检查飞行状态列表。
周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）
大疆精灵4（Phantom 4）遥控器顶部开关分别为S1开关和S2开关。
S1开关可在P模式（定位）、A模式（姿态）、F模式（功能）这三个不同的飞行模式之间进行切换。可参考用户手册了解更多有关飞行模式的详细信息。建议新手在操控飞机时，将S1开关拨至顶端，即选择P模式（定位）。
S2开关可触发智能返航，在飞行中上下拨动S2开关一次可让飞机返回返航点并自动降落。
Phantom 4采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：
P 模式（定位）：使用 GPS 模块以实现飞行器精确悬停。根据 GPS 信号接收强弱状况，P 模式
在以下几种状态中动态切换：
P-GPS：GPS卫星信号良好，使用 GPS模块实现精确悬停。
P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足定位条件，仅提供姿态增稳。
A模式（姿态）: 不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
F 模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。
飞行模式默认锁定为P模式，若需要切换至其他飞行模式。用户需要进入DJI GO app的“相机”界面中的“高级设置”页面并开启“允许切换飞行模式”功能。