如图是关节模式图,请回答(1)与关节的灵活性有关的结构是[______]______和关节腔中的______.(2)与关节的牢固性有关的结构是[______]______以及关节周围的韧带.(3)我们通常所说的脱臼是指[______]______从[______]______中脱落的现象.