可以申请。
1、如果不承担事故的全部责任，属于工伤，环卫公司要承担赔偿责任，支付赔偿金的。
2、可以双倍赔偿金，要求肇事司机赔偿医疗费、营养费、交通费、误工费、护理费、残疾赔偿金、后期治疗费、住院伙食补助费、被扶养人生活费、鉴定费、精神损害赔偿金等费用。
依据我国相关法律的规定，环卫工人如果在工作期间发生交通事故造成死亡的，交通事故的责任人要进行赔偿，并且单位可以申请工伤认定。
环卫工人工作时出车祸可以要求单位进行工伤赔偿。
虽然民工环卫工并没有与单位签订劳动合同，但存在事实上的劳动关系，在这方面，单位首先违反了国家劳动法规，因为劳动法规明确规定，单位必须与劳动者签订劳动合同。
环卫工人工作时出车祸赔偿包括：
1、医疗费，医疗费实报实销，包括住院期间、康复训练期间、工伤复发期间的医疗费用。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付；
2、住院伙食补助费、交通、食宿费，住院伙食补助费=地方规定标准乘住院天数；经医疗机构出具证明，报经办机构同意到统筹地区以外就医的可以要求支付交通费、食宿费；交通费根据地方标准规定；食宿费=地方规定标准乘人数乘天；
3、辅助器具费用，工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具；辅助器具费用参照地方工伤职工辅助器具配置项目及费用限额标准；
4、停工留薪期工资，停工留薪期内工资=职工原来的工资福利待遇；停工留薪期时间长短的确定，参看地方停工留薪期分类目录或由劳动能力鉴定委员会作出，其确定的部门和程序依地方规定。停工留薪期一般不超过12个月。伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认；
5、停工留薪期护理费，生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。护理费标准参看《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定或各省、市实施工伤保险条例的规定；
6、一次性伤残补助金，九级伤残，一次性伤残补助金为9个月本人工资。本人工资，是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资；
7、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
法律依据：
《工伤保险条例》
第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
(四)患职业病的；
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
《中华人民共和国社会保险法》
第三十八条 因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
（二）住院伙食补助费；
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
（九）劳动能力鉴定费。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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