A、犀牛鸟是捕虫的好手，它们成群地落在犀牛背上，不断地啄食着哪些企图吸犀牛血的害虫，而犀牛则为犀牛鸟提供害虫等食物，显然，犀牛和犀牛鸟在一起对彼此都有利，所以是共生关系，但是动物与动物共生在一起，而不是细菌、真菌与动、植物共生，不符合题意．
B、枯草杆菌是腐生细菌，能分解梨中的有机物，导致梨腐烂，叫腐生．不符合题意．
C、根瘤菌与豆科植物是共生关系，根瘤菌有固氮作用，能将空气中的氮转化为植物能吸收的含氮物质，而植物则为根瘤菌提供有机物．二者互惠互利，共同生活．符合题意．
D、人如果误食了没做熟的含有猪肉绦虫的猪肉之后，猪肉绦虫就会寄生在人体内，从中获得营养物质，并对人体造成很大的危害，是一种寄生关系．不符合题意．
故选：C
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