两构件在未构成运动副之前，在空间中他们共有6个相对自由度

Question

我在看机械原理的时候发现这段话，十分不理解。
在空间中，单个构件应该有6个自由度，如何理解共有6个相对自由度；
求解，谢谢

Answer 1

怎么跟你说呢。一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动，那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动。当自由构件在三维空间作任意运动时，具有6个自由度。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动。还要注意这是说没有约束的自由构件，如果有了约束，那自由度就受到限制了。这方面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节。

Answer 2

两构件有6个相对自由度，而不是6个自由度。两构件在空间应该是共有12自由度，但是有6个相对自由度。虽然书上没有对相对自由度做定义，但是从字面上也应该能明白的。我认为构件的自由度指的是，构件相对于空间或者说固定物体来说的。自由度的意义是机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。相对自由度，这里应该指的是相对于另一个构件来说的，所以在空间中一个构件有6个自由度，而对于另一个构件显然有6个相对的自由度。

Answer 3

一个构件在不受任何约束的条件下，在空间中有三个自由度，两个就是六个自由度。

Answer 4

在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。比如说空间分成XYZ三轴，可以沿着X轴来回移动和转动，Y轴，Z轴一样的道理。本回答被提问者和网友采纳