可以的，这三种都是营养比较丰富的谷物，打豆浆喝有许多好处：
1、薏米红豆具有营养头发、防止脱发，并使头发光滑柔软的作用。打成豆浆能使皮肤光滑，减少皱纹，消除色素斑点的功效。
2、薏米红豆有高纤维低脂肪的特点，具有良好的润肠通便、降血压、降血脂、调解血糖、解毒抗癌、预防结石、健美减肥的作用。
3、薏米性味甘淡微寒，有利水消肿、健脾去湿、舒筋除痹、清热排脓等功效，为常用的利水渗湿药。
4、黑豆富含维生素E、花青素及异黄酮，这些成份具有抗氧化能力，维生素E能捕捉自由基，成为体内最外层防止氧化的保护层，可以有效抗衰老。
扩展资料：
红豆薏米黑豆打豆浆好处多，但是也是有禁忌的：
1、薏米性味甘淡微寒，长期食用会让虚寒体质的人身体愈加冷虚，导致体质偏弱、经期月经不调等问题出现。
2、怀孕的孕妇多吃薏米，会造成孕妇的子宫收缩，容易导致胎儿流产，因此孕妇最好不要吃薏米。
3、红豆具有很好的利尿消肿作用，同时也能够有效的促进肠道蠕动速度加快。因此肠胃功能比较弱的患者，日常服用红豆千万不能够贪多。
4、痛风病人不能吃黑豆，因为豆类含嘌呤高，会造成尿酸代谢障碍，尿酸沉积在骨关节上造成痛风。因此通风患者吃黑豆的话，只会加重通风的程度，因此必须对黑豆忌口。
参考资料来源：人民网-薏米红豆堪称灵丹妙药：祛湿健脾胃
参考资料来源：人民网-黑豆和黄豆一起打豆浆营养更丰富
参考资料来源：百度百科-五谷豆浆
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