从杭州到丽水的自驾游线路可以根据你的兴趣爱好、时间安排和途中想要参观的景点来规划。以下是一个参考线路，你可以根据自己的喜好进行调整：
第一天：杭州出发
早上从杭州出发，沿着杭新景高速公路（G2501）或沪杭高速公路（G60）前往丽水，这两条路线都非常便捷，全程约200公里左右，预计行车时间在3-4小时。
在出发前，请确保车辆状况良好，油箱加满，并检查轮胎、刹车等安全设施。携带必要的路上补给，如水、零食、地图和充电宝等。
沿途可以考虑的停留点有：
临安：可以在这里停留，游览天目山、清凉峰等自然风光。
安吉：如果对竹海有兴趣，可以去中国大竹海游玩，或者去参观安吉白茶的茶园。
第二天：丽水市区及周边
到达丽水后，可以先在市区内逛逛，体验当地的风土人情。丽水市区有不少值得一看的地方，如古堰画乡、九龙湿地公园等。
下午可以选择前往附近的景点，比如：
遂昌：探索遂昌的金矿国家矿山公园，了解矿业文化。
松阳：游览古村落，如西坑村，体验传统建筑和乡村生活。
第三天：深入探索
根据个人兴趣深入探索丽水的其他地区，比如：
缙云：参观仙都风景名胜区，感受奇山秀水和道教文化。
龙泉：探访青瓷博物馆，了解龙泉青瓷的历史和制作工艺。
第四天：返回杭州
最后一天可以在丽水稍作休息，然后开始返程。如果时间允许，可以在返回途中再次停留一些地方，比如淳安的千岛湖，享受湖光山色。
整个行程可以根据自己的节奏来调整，不必过于拘泥于计划。自驾游的乐趣就在于随性而为，发现途中的美景和惊喜。记得在驾驶过程中遵守交通规则，保持车距，注意休息，确保旅途安全。
此外，由于天气、路况等因素可能会影响行程，建议出发前查看最新的天气预报和路况信息，做好相应的准备。如果你对特定的地方感兴趣，可以提前查找相关的旅游攻略和景点信息，以便更好地规划行程。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考