澳门最值得去的10个免费景点有：
妈阁庙：是澳门的三大庙宇之一，具有浓郁的宗教特色和澳门的本土特色。
黑沙海滩：拥有澳门的海岸风光，黑色的沙滩也是其独特之处。
望德圣母堂：建于1860年，非常具有历史感，是澳门的一大地标。
仁慈堂遗址博物馆：曾经的仁慈堂是澳门的三大古老建筑之一，如今是博物馆展示澳门历史的文物，非常有历史感。
大炮台：是军事设施的遗址，可以了解过去的军事布局。
澳门文化中心：建筑风格独特，可以欣赏表演艺术及珍品的地方。
澳门历史城区：包含多个有代表性的古老建筑，是世界文化遗产，代表了澳门的深厚文化底蕴。
观音莲花苑：位于黑沙海滩附近，是一处宁静的公园，也是澳门的一个新景点。
仁伯爵山公园：可以俯瞰澳门全城，景色宜人。
澳门旅游塔：作为澳门的标志性建筑，除了提供观景、餐饮等服务，还有户外观景平台，值得一去。
以上就是澳门一些比较值得去的免费景点，还有一些如大三巴牌坊、卢廉若公园等虽不是免费景点，但也非常值得一去，建议根据个人兴趣和时间安排去哪些景点。