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    • 工业机器人按拓扑结构分为那几类？各有什么特点？

    如题所述

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    推荐答案   2019-11-27
    串联、并联和混合结构
    1：结构简单 成本低 控制简单
    2：结构刚性大且稳定 结构正解困难反解非常容易
    3：既有并联机构好的优点又有串联机构工作空间大的优点 充分发挥串并联机构各自的优点 进一步扩大机器人的应用范围 提高机器人的性能
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