solidworks路径配合能否选用3D草图作为路线?

一个六轴机械臂,可不可以画一个3D草图,让机械臂沿着这个路径运动。
我试了下,选不上,在设计树里点不上

可以,在零件机械臂前端打个点;在零件X中画出3D路径;
在机械臂的装配体中,零件X固定,点与3D路径重合;
我以前做过类似动画效果,让客户看到在机械臂移动过程中不与夹具干涉!
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