有：魏征、房玄龄、杜如晦、长孙无忌、温彦博等。
1、魏征
魏徵，现作“魏征”（北周大象二年（580年）－唐贞观十七年（643年2月11日）），字玄成，祖籍巨鹿郡下曲阳县（现晋州市）。隋唐政治家、思想家、文学家和史学家，因直言进谏，辅佐唐太宗共同创建“贞观之治”的大业，被后人称为“一代名相”。
官至光禄大夫，封郑国公，谥号“文贞”。葬礼从简。同年入凌烟阁。
《群书治要》总编、《隋书》序论，《梁书》、《陈书》、《齐书》的总论等。其言论多见《贞观政要》。其中最著名，并流传下来的谏文表——《谏太宗十思疏》。
2、房玄龄
房玄龄（579年—648年8月18日），名乔，字玄龄，齐州临淄（今相公庄镇房庄）人。唐朝初年名相、政治家，隋朝泾阳令房彦谦之子。
善诗能文，博览经史。十八岁，举进士出身，授羽骑尉、隰城县尉。晋阳起兵后，投靠秦王李世民后，积极出谋划策，典管书记，选拔人才，成为秦王府得力谋士之一。武德九年（626年），谋划玄武门之变，随同杜如晦等五人居于首功。
唐太宗即位后，拜中书令，封邢国公，负责综理朝政，兼修国史、编纂《晋书》。执政期间，房玄龄善于谋略，杜如晦处事果断，并称“房谋杜断”，成为良相典范。迁尚书左仆射、司空，封梁国公，名列凌烟阁二十四功臣。
贞观二十二年（648年），病逝，追赠太尉，谥号文昭，配享太宗庙廷，陪葬昭陵。
3、杜如晦
杜如晦（585年—630年），字克明，京兆杜陵（今陕西西安市长安区）人。唐朝初年名相。
出身京兆杜氏，初仕隋朝，授滏阳县尉。晋阳起兵后，成为秦王李世民幕府谋臣，跟随李世民平定薛仁杲、刘武周、王世充、窦建德叛乱，积极运筹帷幄，为时人所敬服。
文学馆建立后，以为从事中郎，为秦王府十八学士之首。玄武门之变时，联合房玄龄参与策划，同居首功。唐太宗即位后，迁尚书右仆射，封蔡国公，配合房玄龄同心辅政，负责选拔人才、制定法度等。房玄龄善于谋划，杜如晦处事果断，并称“房谋杜断”。
贞观四年（630年），病逝，时年四十六，追赠司空、莱国公，谥号为成。贞观十七年（643年），图形凌烟阁，位列第三。
4、长孙无忌
长孙无忌（594年—659年），字辅机，河南洛阳人，鲜卑族。唐朝初期政治家，隋朝右骁卫将军长孙晟之子，母亲为北齐乐安王高劢之女，文德皇后同母兄。
自幼丧父，由舅父高士廉抚养成人。聪明鉴悟，雅有武略，与唐太宗是布衣之交，进而结为姻亲。晋阳起兵后，前往谒见投效，跟随唐太宗征战四方，成为心腹谋臣，封上党县公，参与策划玄武门之变。
贞观年间，历任左武侯大将军，领吏部尚书，拜尚书右仆射，迁司空、司徒兼侍中、检校中书令，封赵国公，图形凌烟阁，位列第一。立储之争时，支持外甥唐高宗，成为顾命大臣。
永徽年间，拜太尉、同平章事，主持修订《唐律疏议》，冤杀吴王李恪，反对“废王立武”。显庆四年（659年），为许敬宗所诬，削爵流放黔州（今重庆市），自缢而死。上元元年，追复官爵，陪葬昭陵。
5、温彦博
温彦博（574年－637年），字大临，太原祁县（今山西祁县）人。唐朝宰相，北齐文林馆学士温君悠次子，礼部尚书温大雅之弟。
出身太原温氏，曾在隋朝担任文林郎、通直谒者，后为幽州司马，随罗艺归唐，历任幽州大都督长史、中书舍人、中书侍郎、雍州治中、御史大夫，封西河郡公。
贞观四年，升任中书令，进封虞国公。贞观十年，升任尚书右仆射。十一年，病逝，追赠特进、尚书右仆射、上柱国，谥号为恭，陪葬昭陵。
参考资料来源：百度百科-温彦博
参考资料来源：百度百科-长孙无忌
参考资料来源：百度百科-杜如晦
参考资料来源：百度百科-房玄龄
参考资料来源：百度百科-魏征
唐太宗时真正做过正宰相的有房玄龄（中书令、尚书左仆射）、杜如晦（尚书左仆射），这两个最有名。此外较有名的还有长孙无忌（尚书右仆射，唐太宗皇后长孙氏胞兄）、温彦博、萧禹等。
现在说一说魏征。
魏征（580－643） 字玄成，原为唐高宗李渊太子李建成部下，任太子洗马。玄武门之变后，李世民即位，喜他直率，擢为谏议大夫。他好犯颜直谏，前后陈谏二百余事，深为太宗器重，迁为尚书左丞。贞观三年（629年），任秘书监，参预朝政，贞观十年（635年），为侍中，能识大体，以常情处事。受诏监修梁、陈、齐、周、隋史，又总编《群书治要》，书成，进官左光禄大夫，封郑国公。魏征死后，唐太宗思念不忆，叹息说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。魏征殁，朕亡一镜矣！”
可见，魏征虽然以敢于“犯颜直谏”而著称，却很长时间里不是宰相或副宰相。“谏议大夫”是谏官，品级只是正四品下；后来升为“尚书左丞”也只是正四品上，只升了半级；这时他都不算“参预朝政”。到贞观三年（629年），任秘书监（从三品，又升了半级。掌管图书档案）才“参预朝政”。直到贞观十年（635年），为侍中（正二品），才算是真正的宰相。唐太宗虽很看重魏征，但由于魏征毕竟是建成的部下，很长时间里，品级并不高。不过难能可贵的是，他尽管职位不太高，仍然敢于“犯颜直谏”，后来更是积极“参与朝政”，真正尽了宰相的职责。本回答被提问者采纳
(580-643)
字玄成.原为唐高宗
李渊
太子
李建成
部下
.任太子洗马.
玄武门之变
后.
李世民
即位.喜他直率.擢为
谏议大夫
.他好犯颜直谏.
前后
陈谏二百
余事
.深为
太宗
器重.迁为
尚书左丞
.
贞观
三年(629年).任
秘书监
.参预
朝政
.贞观
十年
(635年).为
侍中
.能
识大体
.以
常情
处事.受诏
监修
梁.陈.齐.周.隋史.又总编<群书治要>.
书成
.
进官
左光禄大夫
.封
郑国公
.魏征
死后
.
唐太宗
思念不忆.叹息说:[
以铜为镜
.可以
正衣冠
,以古为镜.可以见
兴替
,以人为镜.可以知得失.魏征殁.朕亡一镜矣!"
可见.魏征虽然以敢于[犯颜直谏"而著称.却很长
时间里
不是
宰相
或副宰相.[谏议大夫"是谏官.
品级
只是
正四品
下,
后来
升为[尚书左丞"也只是正四品上.只升了半级,这时他都不算[参预朝政".到贞观三年(629年).任秘书监(
从三品
.又升了半级.掌管图书档案)才[参预朝政".直到贞观十年(635年).为侍中(
正二品
).才算是真正的宰相.唐太宗虽很看重魏征.但由于魏征毕竟是建成的部下.很长时间里.品级并不高.不过难能可贵的是.他尽管职位不太高.仍然敢于[犯颜直谏".后来更是积极[参与朝政".真正尽了宰相的职责.