直流电机传递函数的转化

Question

已知一直流电机，其电枢电压到转速的传递函数有以下关系：
G（s）=W(s)/U(s)=4731/（s平方+167.5s+375.8）
其中分子W（s）和U（s）分别为拉普拉斯变换式
我想问如果我给定一个转速 比如1500转
通过这个传递函数怎么算出这个转速下的控制电压？

Answer 1

传递函数是描述线性系统动态特性的一个基本数学工具，反应的是系统的输入与输出之间关系。给定输出转速w(t)的拉氏变换为W（s），输入电压u（t）的拉氏变换为U（s），传递函数G（s）=W(s)/U(s），若知w（t）的时域表达式，可得其拉氏变换W(s)，进而得U(s)=W(s)/G(s)，U(s)通过拉氏逆变换可得转速时域表达式u（t），代入w(t)取得1500转速的t0值,可得u（t0），即为此转速下的控制电压。